天(tian)驥(ji)分享德國TR編碼器(qi)如(ru)何接線方法有幾大點(dian)

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天驥(ji)自(zi)動(dong)化鄧先生分享編碼(ma)器在平(ping)時(shi)遇到(dao)接(jie)線(xian)如(ru)何處理方法詳細為大(da)家介紹以下(xia)幾(ji)點

1、5根線的編碼線，黑色(se)跟棕(zong)色(se)分(fen)別是(shi)編碼器的電源線，其它(ta)三根線分(fen)別是(shi)輸出線。白色(se)是(shi)A+、橘色(se)是(shi)A-、藍色(se)是(shi)B相(xiang)線。

2、首先將(jiang)棕色線接(jie)入PLC的24v電路(lu)中。

3、黑(hei)色線(xian)接入S1線(xian)路。

4、將藍(lan)色線接入PLC的0V。

5、白色A+接入S1線路。

5、PLC的(de)SS端口接入(ru)S4線路。

6、這樣編碼器就接(jie)入完成了。

編碼器接線(xian)方法如下(xia)：

電源“-"端(duan)(duan)要與(yu)編碼(ma)(ma)(ma)器的(de)(de)COM端(duan)(duan)連(lian)接，“+ "與(yu)編碼(ma)(ma)(ma)器的(de)(de)電源端(duan)(duan)連(lian)接。編碼(ma)(ma)(ma)器的(de)(de)COM端(duan)(duan)與(yu)PLC輸入COM端(duan)(duan)連(lian)接，A、B、Z兩相(xiang)(xiang)脈沖(chong)輸出(chu)線直接與(yu)PLC的(de)(de)輸入端(duan)(duan)連(lian)接，A、B為(wei)相(xiang)(xiang)差90度的(de)(de)脈沖(chong)，Z相(xiang)(xiang)信(xin)號在(zai)編碼(ma)(ma)(ma)器旋(xuan)轉一(yi)圈只(zhi)有一(yi)個脈沖(chong)，一(yi)般用來做零點(dian)的(de)(de)依據，在(zai)連(lian)接時注意PLC輸入的(de)(de)響應時間(jian)。

另外，旋(xuan)轉編碼器還有一(yi)條(tiao)屏蔽(bi)(bi)線，在使用時需(xu)要將屏蔽(bi)(bi)線接地，以(yi)提高抗干擾性。

旋轉編碼器

旋轉(zhuan)編碼器(qi)(qi)是一(yi)種光電式旋轉(zhuan)測量裝置，它(ta)將被(bei)測的(de)角位(wei)移直接轉(zhuan)換成數字信(xin)號（高速脈沖信(xin)號）。編碼器(qi)(qi)按照(zhao)信(xin)號原理進(jin)行分類，有(you)增量型編碼器(qi)(qi)，絕對型編碼器(qi)(qi)二(er)種類型。

以常用(yong)的(de)增量型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)為(wei)例，可以將旋轉(zhuan)(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)的(de)輸(shu)出脈沖信(xin)號(hao)(hao)直接輸(shu)入(ru)給PLC，利用(yong)PLC的(de)高速計數器(qi)(qi)對其脈沖信(xin)號(hao)(hao)進(jin)行計數，以獲得測量結果(guo)。不(bu)同型(xing)號(hao)(hao)的(de)旋轉(zhuan)(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)，其輸(shu)出脈沖的(de)相(xiang)數也不(bu)同，有的(de)旋轉(zhuan)(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)輸(shu)出A、B、Z三相(xiang)脈沖，有的(de)只(zhi)有A、B相(xiang)兩相(xiang)，簡單的(de)只(zhi)有A相(xiang)。

步(bu)進電機編碼器的作用和功能

步進電機編碼器的作用和功能包括：

1.角(jiao)度(du)測量：步進(jin)電機(ji)編碼(ma)器(qi)可以測量步進(jin)電機(ji)的旋轉(zhuan)角(jiao)度(du)，從(cong)而(er)實(shi)現精確的定(ding)位(wei)控制。

2.速(su)度測量：步進電機(ji)(ji)編碼器可以測量步進電機(ji)(ji)的轉速(su)，從而實現對電機(ji)(ji)速(su)度的控制。

3.反(fan)饋控制(zhi)：步(bu)進電(dian)機編(bian)碼器可以將步(bu)進電(dian)機的旋轉角度和速度反(fan)饋給(gei)控制(zhi)器，從而(er)實(shi)現對(dui)電(dian)機運動的閉(bi)環控制(zhi)。

4.故(gu)障檢測(ce)：步(bu)進(jin)(jin)電機編碼器(qi)可以(yi)檢測(ce)步(bu)進(jin)(jin)電機的故(gu)障，例如失步(bu)、堵轉等，從而提高系統的可靠性。

5.數據通信(xin)：步進(jin)電機(ji)編碼器(qi)可(ke)以(yi)通過數字接口與控制器(qi)進(jin)行數據通信(xin)，從而實現對電機(ji)的遠程監控和控制。