德國TR-Electronic編碼(ma)器(qi)七種常見(jian)故(gu)障分(fen)析

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編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)7種常見故障(zhang)：伺服電(dian)機編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)本身故障(zhang)、編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)連接電(dian)纜(lan)故障(zhang)、編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)+5V電(dian)源下降(jiang)、絕(jue)對(dui)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)電(dian)池電(dian)壓下降(jiang)、編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)電(dian)纜(lan)屏蔽線未連接或脫落、編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)安裝松動、光(guang)柵污(wu)染。

1、伺服電機編碼器本身故障(zhang)

指編(bian)碼器(qi)本(ben)身(shen)的組件故障，導致其無(wu)法產生和(he)輸出(chu)正(zheng)確的波形(xing)。在這種情況下，需要更換編(bian)碼器(qi)或修復其內部設備。

2、編(bian)碼(ma)器(qi)連接電纜(lan)故障

編碼器電(dian)纜(lan)斷路、短路或接(jie)觸不良時，需要(yao)更換電(dian)纜(lan)或接(jie)頭。還應特別注意電(dian)纜(lan)是否因電(dian)纜(lan)固定松動而導(dao)致焊接(jie)或斷路，此(ci)時電(dian)纜(lan)需要(yao)卡緊。

3、編碼器+5V電源下降(jiang)

指+5V電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)太低(di)，通常不能低(di)于4.75V，由于電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)故障(zhang)或電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)傳輸電(dian)(dian)(dian)(dian)纜電(dian)(dian)(dian)(dian)阻過(guo)大(da)，導致電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)故障(zhang)或電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)傳輸電(dian)(dian)(dian)(dian)纜電(dian)(dian)(dian)(dian)阻過(guo)大(da)，此時需要對電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)進行檢修或更換電(dian)(dian)(dian)(dian)纜。

4、絕對編碼器電池電壓下降

故障通(tong)常有明(ming)確的報警(jing)，此時需(xu)要更(geng)換電池。如果參考點的位(wei)置記憶丟(diu)失(shi)，必須返回參考點。

5、編碼器電纜屏(ping)蔽線未連接或脫落

會引入干擾信號，使波(bo)形(xing)不(bu)穩定，影響通信的準確性，必(bi)須保證屏蔽(bi)線的可靠(kao)焊接和接地(di)。

6、編碼器安裝松動

會影(ying)響位(wei)置控(kong)制的(de)精度(du)，導(dao)致停機和移動位(wei)置之間的(de)偏差過大，甚(shen)至(zhi)伺服系(xi)統(tong)一開機就會過載。

7、光柵污染

會(hui)使信號輸出(chu)幅度降低，必(bi)須用脫脂棉蘸精輕(qing)輕(qing)擦去油污。

編碼(ma)器的工作(zuo)原理和分類(lei)

編碼器(qi)（encoder）是(shi)將信號（如比(bi)特(te)流）或數(shu)據進(jin)行編制、轉換為(wei)可用(yong)以通(tong)訊、傳輸和存儲(chu)的(de)信號形(xing)式的(de)設(she)備(bei)(bei)。本文將深入探究編碼器(qi)的(de)工作原理和分類，幫助讀(du)者更(geng)好地了解該設(she)備(bei)(bei)。

增量式編碼器

增量式編碼器是將位(wei)移(yi)轉(zhuan)換(huan)成(cheng)周期性的(de)電(dian)(dian)信(xin)(xin)號，再把這個電(dian)(dian)信(xin)(xin)號轉(zhuan)變成(cheng)計(ji)數(shu)脈沖，用脈沖的(de)個數(shu)表(biao)示位(wei)移(yi)的(de)大小。

絕對式編碼器

絕對(dui)式(shi)編(bian)碼器(qi)的(de)每一個位置(zhi)對(dui)應一個確定的(de)數字碼，因此它的(de)示值只與(yu)測量的(de)起始和終止位置(zhi)有關(guan)，而與(yu)測量的(de)中間過程無關(guan)。

角位移和直線位移

編碼(ma)(ma)器把角位(wei)移或直(zhi)線位(wei)移轉換成電信號，前(qian)者稱為碼(ma)(ma)盤，后(hou)者稱為碼(ma)(ma)尺。

接觸式和非接觸式

按照讀(du)出方式編(bian)碼器可以(yi)分為接(jie)觸(chu)式和非接(jie)觸(chu)式兩種。

補償累積誤差

如(ru)果位置信(xin)息(xi)反饋(kui)到控制器(qi)，或者是運動(dong)總線伺(si)服做的：那么改變下編程，用相(xiang)對運動(dong)方(fang)式，命令脈(mo)沖= 目(mu)標位置 - 當前(qian)位置。這樣就(jiu)可以補償累積(ji)誤差(cha)。