德國TR帝爾(er)編碼器(qi)怎樣接線幾點介紹

公(gong)(gong)司本著(zhu)“互助互信，科技創新(xin)、合(he)作共(gong)盈"的(de)經營理念與國(guo)(guo)內外眾多的(de)客戶建(jian)立起了長(chang)期(qi)合(he)作關系，我(wo)們(men)將繼續以更優質的(de)產品(pin)(pin)(pin)(pin)質量，更完善的(de)售(shou)后服務(wu)，與廣大新(xin)老客戶攜手(shou)并進、共(gong)同成(cheng)長(chang)。公(gong)(gong)司產品(pin)(pin)(pin)(pin)涉及(ji)生物(wu)制藥(yao)(yao)廠，端實(shi)驗(yan)室，高校等(deng)(deng)絕大部分(fen)科研單位(wei)； 為廣大客戶順利完成(cheng)項目實(shi)驗(yan)和生產任(ren)務(wu)提供力(li)所能及(ji)的(de)幫助。公(gong)(gong)司主營業務(wu)：USP(美(mei)(mei)(mei)國(guo)(guo)藥(yao)(yao)典(dian)(dian))、EP(歐(ou)洲(zhou)藥(yao)(yao)典(dian)(dian))、BP(英(ying)國(guo)(guo)藥(yao)(yao)典(dian)(dian))、LGC（英(ying)國(guo)(guo)實(shi)驗(yan)室）、 挪(nuo)威(wei)Chiron標(biao)(biao)(biao)準(zhun)(zhun)品(pin)(pin)(pin)(pin)、意大利Chromogenix公(gong)(gong)司、加拿大TRC標(biao)(biao)(biao)準(zhun)(zhun)品(pin)(pin)(pin)(pin)、美(mei)(mei)(mei)國(guo)(guo)國(guo)(guo)家標(biao)(biao)(biao)準(zhun)(zhun)局(ju)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)(zhun)品(pin)(pin)(pin)(pin)（NIST）、歐(ou)洲(zhou)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)(zhun)局(ju)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)(zhun)品(pin)(pin)(pin)(pin)irmm/ERM、瑞士巴亨公(gong)(gong)司（BaChem）、法國(guo)(guo)中草(cao)藥(yao)(yao)Extrasynthese、美(mei)(mei)(mei)國(guo)(guo)中草(cao)藥(yao)(yao)ChromaDex、美(mei)(mei)(mei)國(guo)(guo)Accustandard標(biao)(biao)(biao)準(zhun)(zhun)品(pin)(pin)(pin)(pin)、美(mei)(mei)(mei)國(guo)(guo)ChemService標(biao)(biao)(biao)準(zhun)(zhun)品(pin)(pin)(pin)(pin)、美(mei)(mei)(mei)國(guo)(guo)Wel領ton標(biao)(biao)(biao)準(zhun)(zhun)品(pin)(pin)(pin)(pin)(威(wei)靈頓(dun))、英(ying)國(guo)(guo)APOLLO氟(fu)試劑、美(mei)(mei)(mei)國(guo)(guo)Sigma-Aldrich公(gong)(gong)司、美(mei)(mei)(mei)國(guo)(guo)劍橋CIL(同位(wei)素標(biao)(biao)(biao)準(zhun)(zhun)品(pin)(pin)(pin)(pin))等(deng)(deng)等(deng)(deng)等(deng)(deng)。

1、正確接線(xian)(xian)(xian)至關(guan)重要編碼器有5條引(yin)線(xian)(xian)(xian)，其(qi)中(zhong)3條是(shi)(shi)(shi)脈沖輸出線(xian)(xian)(xian)，1條是(shi)(shi)(shi)COM端線(xian)(xian)(xian)，1條是(shi)(shi)(shi)電源線(xian)(xian)(xian)（OC門(men)輸出型）。

2、編碼(ma)(ma)器(qi)的電(dian)(dian)源(yuan)可以(yi)是外接電(dian)(dian)源(yuan)，也可直接使用PLC的DC24V電(dian)(dian)源(yuan)。電(dian)(dian)源(yuan)“-"端要與編碼(ma)(ma)器(qi)的COM端連接，“+ "與編碼(ma)(ma)器(qi)的電(dian)(dian)源(yuan)端連接。

3、編(bian)碼器的COM端與PLC輸(shu)入(ru)COM端連(lian)接，A、B、Z兩相脈沖輸(shu)出線直接與PLC的輸(shu)入(ru)端連(lian)接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hao)在編(bian)碼器旋轉一(yi)(yi)圈只有一(yi)(yi)個脈沖，通(tong)常用(yong)來做零點的依據，連(lian)接時(shi)(shi)要注意PLC輸(shu)入(ru)的響(xiang)應時(shi)(shi)間(jian)。

4、旋轉編碼器還有一條屏(ping)蔽(bi)線(xian)，使用時要將屏(ping)蔽(bi)線(xian)接地，提高抗干擾性。

編碼器工作原理：

由一個中(zhong)心有(you)(you)軸(zhou)的光(guang)(guang)電碼(ma)盤，其上有(you)(you)環形通(tong)、暗的刻線，有(you)(you)光(guang)(guang)電發射和接收器件讀取(qu)，獲(huo)得四組正弦(xian)波(bo)信號(hao)組合(he)成(cheng)A、B、C、D,每個正弦(xian)波(bo)相差(cha)90度相位(wei)(wei)差(cha)（相對于一個周波(bo)為(wei)360度），將C、D信號(hao)反向，疊加(jia)在A、B兩相上，可增強穩(wen)定信號(hao)；另每轉輸出一個Z相脈(mo)沖以代表零位(wei)(wei)參考位(wei)(wei)。

編碼(ma)器碼(ma)盤(pan)(pan)的材料有(you)玻(bo)璃、金屬、塑(su)料，玻(bo)璃碼(ma)盤(pan)(pan)是在玻(bo)璃上沉積很薄的刻線，其(qi)(qi)熱穩定(ding)性好，精度(du)高，金屬碼(ma)盤(pan)(pan)直接以通和(he)不通刻線，不易碎(sui)，但(dan)由于金屬有(you)一(yi)定(ding)的厚度(du)，精度(du)就(jiu)有(you)限(xian)制(zhi)，其(qi)(qi)熱穩定(ding)性就(jiu)要(yao)比玻(bo)璃的差(cha)一(yi)個數量(liang)級。

分辨率—編(bian)碼器以(yi)每(mei)旋轉360度(du)提供多(duo)少的通或暗刻線(xian)稱(cheng)為分辨率，也稱(cheng)解(jie)析(xi)分度(du)、或直接稱(cheng)多(duo)少線(xian)，一般(ban)在(zai)每(mei)轉分度(du)5~10000線(xian)。

常見的編碼器(qi)型號及代(dai)碼說明如下(xia)：

1. 增量(liang)式編碼器(qi)（Incremental Encoder）：增量(liang)式編碼器(qi)是將角(jiao)度變(bian)化(hua)轉(zhuan)換為脈沖信(xin)號(hao)(hao)的(de)編碼器(qi)。它(ta)的(de)特點是具有(you)一個(ge)或多個(ge)光電(dian)元(yuan)件和一個(ge)電(dian)路板，可以將光信(xin)號(hao)(hao)轉(zhuan)換成數(shu)字信(xin)號(hao)(hao)。常見型號(hao)(hao)有(you)13/42/57系列(lie)編碼器(qi)等(deng)，代碼如X265系列(lie)等(deng)。增量(liang)式編碼器(qi)的(de)精度和分辨率較高，常用于(yu)機床、機械臂、儀器(qi)儀表等(deng)領域。

2. 絕(jue)(jue)對式(shi)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)（Absolute Encoder）：絕(jue)(jue)對式(shi)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)與增量式(shi)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)不同，它直(zhi)接輸(shu)出被(bei)測(ce)角度(du)(du)的(de)絕(jue)(jue)對值，而不是脈沖信號。絕(jue)(jue)對式(shi)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)的(de)優點是無(wu)需(xu)進行角度(du)(du)補償，具有更高的(de)可靠(kao)性。常見型號有光學(xue)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)和磁性編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)等(deng)。代(dai)碼(ma)如PX35系列等(deng)光學(xue)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)，以及SSI碼(ma)等(deng)磁性編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)。

3. 多圈(quan)(quan)(quan)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)（Multiwound Encoder）：多圈(quan)(quan)(quan)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)是(shi)一種可以多次(ci)繞線的(de)(de)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)，適用于旋轉軸的(de)(de)較長(chang)行程和(he)較高的(de)(de)分辨(bian)率(lv)要求。它(ta)的(de)(de)優點是(shi)可以提(ti)供更(geng)高的(de)(de)精度和(he)更(geng)大的(de)(de)角度范圍。常見型號有KSD系列編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)等(deng)。多圈(quan)(quan)(quan)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)代碼(ma)如KSD系列等(deng)，其(qi)中多圈(quan)(quan)(quan)數不同(tong)(tong)，代碼(ma)也會(hui)有所不同(tong)(tong)。

此(ci)外，還有(you)一些(xie)特殊用途(tu)的編碼(ma)(ma)器，如速度(du)編碼(ma)(ma)器（Speed Encoder）、旋轉方(fang)向編碼(ma)(ma)器（Rotation Direction Encoder）等(deng)。這(zhe)些(xie)編碼(ma)(ma)器通常用于測(ce)量旋轉速度(du)和旋轉方(fang)向，為控(kong)制系(xi)統提供關(guan)鍵信息(xi)。

編碼器的作用和功能

編碼器的作用：

編(bian)碼器(qi)是一種(zhong)將(jiang)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)位(wei)移轉(zhuan)(zhuan)換成(cheng)一串數字脈(mo)沖信號的旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)式傳感器(qi)，這些脈(mo)沖能用來控制角位(wei)移，如果編(bian)碼器(qi)與齒輪條或(huo)螺旋(xuan)絲杠(gang)結合在一起，也(ye)可(ke)用于測量直(zhi)線(xian)位(wei)移。

功能

編碼器（encoder）是將(jiang)信(xin)號（如比特流）或數據進行編制、轉換(huan)為可用以通訊、傳(chuan)輸和存儲的(de)信(xin)號形式的(de)設(she)備。

編碼器把角(jiao)位移(yi)或直(zhi)線位移(yi)轉(zhuan)換成電信號，前者(zhe)稱(cheng)為碼盤，后者(zhe)稱(cheng)為碼尺。

按照讀出方(fang)式編(bian)碼(ma)器可以分(fen)為(wei)接觸式和非接觸式兩(liang)種(zhong)；按照工作原理編(bian)碼(ma)器可分(fen)為(wei)增量式和絕對式兩(liang)類。

增量式(shi)編碼(ma)器是將位(wei)移(yi)轉換(huan)成周期性的電信號，再把(ba)這個電信號轉變成計(ji)數脈沖，用脈沖的個數表示位(wei)移(yi)的大小(xiao)。

絕對(dui)式(shi)編(bian)碼(ma)器的(de)(de)每一個(ge)位置對(dui)應一個(ge)確定的(de)(de)數字碼(ma)，因此它(ta)的(de)(de)示值只與測量(liang)的(de)(de)起始和終止位置有關，而與測量(liang)的(de)(de)中間(jian)過程無關。