強勢推薦意大利阿托斯伺服閥
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阿托斯液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。
阿托斯伺服閥研究現狀：
當前電液伺服閥的研究主要集中在結構及加工工藝的改進、材料的更替及測試方法的改變。
1）在結構改進上，主要是利用冗余技術對伺服閥的結構進行改造。由于伺服閥是伺服系統的核心元件，伺服閥性能的優劣直接代表著伺服系統的水平。另外，從可靠性角度分析，伺服閥的可靠性是伺服系統中重要的一環。由于伺服閥被污染是導致伺服閥失效的主要原因。對此，國外的許多廠家對伺服閥結構作了改進，先后發展出了抗污染性較好的射流管式、偏導射流式伺服閥。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設計了雙冗余位置傳感器，用來檢測閥芯位置。一旦出現故障信號可立即切換備用伺服閥，大大提高了系統的可靠性，此種兩余度技術已廣泛的應用于航空行業。而且，美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機構用于航天行業。我國的航天系統有關單位早在90年代就已進行三余度等多余度伺服機構的研制，將伺服閥的力矩馬達、反饋元件、滑閥副做成多套，發生故障可隨時切換，保證系統的正常工作。此外多線圈結構、或在結構上帶零位保護裝置、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金、電力、塑料等行業得到了廣泛的應用。
2）在加工工藝的改進方面，采用新型的加工設備和工藝來提高伺服閥的加工精度及能力。如在閥芯閥套配磨方法上，上海交通大學、哈爾濱工業大學均研制出了智能化、全自動的配磨系統。特別是哈爾濱工業大學的配磨系統改變了傳統的氣動配磨的模式，采用液壓油作為測量介質，更直接地反應了所測滑閥副的實際情況，提高了測量結果的準確性與精度。在力矩馬達的焊接方面中船重工第704研究所與德國廠家合作，采用了焊接工藝取得了良好的效果。另外，哈爾濱工業大學還研制出智能化的伺服閥力矩馬達彈性元件測量裝置。解決了原有手動測量法中存在的測量精度低、操作復雜、效率低等問題。對彈性元件能高效完成剛度測量、得到完整的測量曲線，且不重復性測量誤差不大于1%。
3）在材料的更替上方面。除了對某些零件采用了強度、彈性、硬度等機械性能更優越的材料外。還對特別用途的伺服閥采用了特殊的材料。如德國有關公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板，防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷，而降低動靜態性能，使工作壽命縮短。機械反饋桿頭部的小球也用紅寶石制作，防止小球和閥芯小槽之間的磨損，使閥失控，并產生尖叫。航空六O九所、中船重工第七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油、柴油為介質的耐腐蝕伺服閥。此外對密封圈的材料也進行了更替，使伺服閥耐高壓、耐腐蝕的性能得到提高。
4）在測試方法改進方面，隨著計算機技術的高速發展生產單位均采用計算機技術對伺服閥的靜、動態性能進行測試與計算。某些單位還對如何提高測量精度，降低測量儀器本身的振動、熱噪聲和外界的高頻干擾對測量結果的影響，作了深入的研究。如采用測頻/測周法、尋優信號測試法、小波消噪法、正弦輸入法及數字濾波等新技術對伺服閥測試設備及方法進行了研制和改進。
阿托斯伺服閥原理：
典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。
伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
阿托斯伺服閥新型結構的設計：
在(zai)(zai)(zai)(zai)20世紀90年代(dai)，國外研制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)直動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)(dian)液(ye)伺(si)(si)服閥(fa)(fa)(fa)(fa)獲(huo)得了(le)(le)較大(da)(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)成就。國內(nei)(nei)有(you)(you)些(xie)單(dan)位(wei)如中國運(yun)載(zai)火箭技(ji)術(shu)研究院(yuan)第十八研究所(suo)、北京(jing)機(ji)床研究所(suo)、浙江(jiang)工業大(da)(da)(da)學(xue)等(deng)單(dan)位(wei)也研制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)出了(le)(le)相關產品的(de)(de)(de)(de)(de)(de)樣機(ji)。特(te)(te)別(bie)是(shi)(shi)北京(jing)航(hang)空(kong)航(hang)天大(da)(da)(da)學(xue)研制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)出轉(zhuan)(zhuan)閥(fa)(fa)(fa)(fa)式(shi)直動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)(dian)液(ye)伺(si)(si)服閥(fa)(fa)(fa)(fa)。該伺(si)(si)服閥(fa)(fa)(fa)(fa)通(tong)過將普通(tong)伺(si)(si)服閥(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)滑(hua)(hua)閥(fa)(fa)(fa)(fa)滑(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)結構(gou)轉(zhuan)(zhuan)變為滑(hua)(hua)閥(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，并在(zai)(zai)(zai)(zai)閥(fa)(fa)(fa)(fa)芯與(yu)(yu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)套(tao)上(shang)(shang)(shang)相應(ying)(ying)開了(le)(le)幾個(ge)與(yu)(yu)軸向(xiang)有(you)(you)一定傾(qing)角的(de)(de)(de)(de)(de)(de)斜(xie)槽(cao)。閥(fa)(fa)(fa)(fa)芯閥(fa)(fa)(fa)(fa)套(tao)相互(hu)(hu)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)時，斜(xie)槽(cao)相互(hu)(hu)開通(tong)或相互(hu)(hu)封閉(bi)，從(cong)而控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)輸出壓力(li)或流(liu)量(liang)。由于(yu)(yu)在(zai)(zai)(zai)(zai)工作時閥(fa)(fa)(fa)(fa)芯閥(fa)(fa)(fa)(fa)套(tao)是(shi)(shi)相互(hu)(hu)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，降低了(le)(le)閥(fa)(fa)(fa)(fa)工作時的(de)(de)(de)(de)(de)(de)摩(mo)(mo)擦(ca)阻力(li)，同(tong)時污(wu)染物不(bu)容易在(zai)(zai)(zai)(zai)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)滑(hua)(hua)閥(fa)(fa)(fa)(fa)內(nei)(nei)堆積，提高了(le)(le)抗(kang)污(wu)染性能。此(ci)外，Park公司開發了(le)(le)“音圈(quan)(quan)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(Voice Coil Drive)”技(ji)術(shu)（VCD），以及以此(ci)技(ji)術(shu)為基(ji)(ji)礎開發的(de)(de)(de)(de)(de)(de)DFplus控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)閥(fa)(fa)(fa)(fa)。所(suo)謂音圈(quan)(quan)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)技(ji)術(shu)，顧名思義(yi)，即(ji)是(shi)(shi)類似(si)于(yu)(yu)揚(yang)聲(sheng)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一種驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝置，其(qi)基(ji)(ji)本結構(gou)就是(shi)(shi)套(tao)在(zai)(zai)(zai)(zai)固定的(de)(de)(de)(de)(de)(de)圓柱形磁鐵(tie)上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)線(xian)(xian)圈(quan)(quan)，當(dang)信(xin)號(hao)(hao)電(dian)(dian)流(liu)輸入線(xian)(xian)圈(quan)(quan)時，在(zai)(zai)(zai)(zai)電(dian)(dian)磁效(xiao)應(ying)(ying)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)作用下，線(xian)(xian)圈(quan)(quan)中產生與(yu)(yu)信(xin)號(hao)(hao)電(dian)(dian)流(liu)相對應(ying)(ying)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)軸向(xiang)作用力(li)，并驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)與(yu)(yu)線(xian)(xian)圈(quan)(quan)直接相連的(de)(de)(de)(de)(de)(de)閥(fa)(fa)(fa)(fa)芯運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)很(hen)大(da)(da)(da)。線(xian)(xian)圈(quan)(quan)上(shang)(shang)(shang)內(nei)(nei)置了(le)(le)位(wei)移反饋傳感器(qi)，因此(ci)，采用VCD驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)DFplus閥(fa)(fa)(fa)(fa)本質(zhi)上(shang)(shang)(shang)是(shi)(shi)以閉(bi)環(huan)方式(shi)進行(xing)(xing)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，線(xian)(xian)性度(du)相當(dang)好(hao)。此(ci)外，由于(yu)(yu) VCD驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)零件只(zhi)(zhi)是(shi)(shi)移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)線(xian)(xian)圈(quan)(quan)，慣量(liang)極小(xiao)(xiao)，相對運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)零件之(zhi)間也沒有(you)(you)任何(he)支承(cheng)，DFplus閥(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)全部支承(cheng)就是(shi)(shi)閥(fa)(fa)(fa)(fa)芯和(he)閥(fa)(fa)(fa)(fa)體間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)配(pei)合(he)面，大(da)(da)(da)大(da)(da)(da)減(jian)小(xiao)(xiao)了(le)(le)摩(mo)(mo)擦(ca)這(zhe)一非線(xian)(xian)性因素(su)對控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)品質(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)影響。綜合(he)上(shang)(shang)(shang)述的(de)(de)(de)(de)(de)(de)技(ji)術(shu)特(te)(te)點，配(pei)合(he)內(nei)(nei)置的(de)(de)(de)(de)(de)(de)數字控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)模塊，使(shi)DFplus閥(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)性能佳，尤其(qi)在(zai)(zai)(zai)(zai)頻率(lv)響應(ying)(ying)方面更是(shi)(shi)優越，可達 400Hz。從(cong)發展趨勢來看(kan)，新型(xing)(xing)直動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)(dian)液(ye)伺(si)(si)服閥(fa)(fa)(fa)(fa)在(zai)(zai)(zai)(zai)某些(xie)行(xing)(xing)業有(you)(you)替(ti)代(dai)傳統伺(si)(si)服閥(fa)(fa)(fa)(fa)特(te)(te)別(bie)是(shi)(shi)噴嘴擋板(ban)式(shi)伺(si)(si)服閥(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)趨向(xiang)，但它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)大(da)(da)(da)問題(ti)在(zai)(zai)(zai)(zai)于(yu)(yu)體積大(da)(da)(da)、重量(liang)重，只(zhi)(zhi)適用于(yu)(yu)對場(chang)地要求較低的(de)(de)(de)(de)(de)(de)工業伺(si)(si)服控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)場(chang)合(he)。如能減(jian)輕其(qi)重量(liang)、減(jian)小(xiao)(xiao)其(qi)體積，在(zai)(zai)(zai)(zai)航(hang)空(kong)、航(hang)天等(deng)軍工行(xing)(xing)業亦具(ju)有(you)(you)極大(da)(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)發展潛(qian)力(li)。

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