原裝阿托斯伺服閥優質代理商
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阿托斯液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。
阿托斯伺服閥國內外的現狀：
市場情況
國內生產伺服閥的廠家主要有：航空工業總公司第六O九研究所、航空工業總公司第六一八研究所、北京機床研究所、中國運載火箭技術研究院第十八研究所、上海航天控制工程研究所、九江中船儀表有限責任公司（四四一廠）及中國船舶重工集團公司第七O四研究所。國外生產伺服閥的廠家主要有：美國 Moog公司、英國Dowty公司、美國Team公司、俄羅斯的“祖國”設計局、沃斯霍得工廠等，此外美國Park公司、EatonVickers公司、德國Bosch公司、Rexroth公司等亦有自己的伺服閥產品。
電液伺服閥一般按力矩馬達型式分為動圈式和永磁式兩種。傳統的伺服閥大部分采用永磁式力矩馬達，此類伺服閥還可分為噴嘴擋板式和射流式兩大類。國內生產伺服閥的廠家大部分以噴嘴擋板式為主。生產射流管式伺服閥形成規模及系列的只有九江中船儀表有限責任公司（四四一廠）和中國船舶重工集團公司第七O四研究所。國外情況亦類似，原專業生產射流管式伺服閥的廠家美國Abex公司也已被Park公司所吞并。然而，由于射流管式伺服閥具有抗污染性能好、高可靠性、高分辨率等特點。有些生產廠家也在研制或已推出自己的射流管式產品，如航空工業總公司第六O九研究所、中國運載火箭技術研究院第十八研究所、美國Moog公司及俄羅斯的有關廠家等。美國Moog公司還在2006年7月召開了產品推廣會，推出了射流管式的D660系列產品，并認為該產品代表了今后伺服閥的發展趨勢。
當前國內在研究、生產及使用伺服閥方面雖然形成了一定的規模。然而生產的產品主要用于航空、航天、艦船等品領域，在民品*不大。同時由于各生產單位各自為戰、缺少合作、力量分散，很不利于伺服閥的進一步發展，也無法形成強大的競爭力與國外產品進行競爭。現國外產品在國內*大的為Moog公司，它的產品占據了國內絕大部分的民品市場。
阿托斯比例閥和阿托斯伺服閥的區別主要體現在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；
2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
延伸資料---電氣比例閥自動控制可分成斷續控制和連續控制。斷續控制即開關控制。氣動控制系統中使用動作頻率較低的開關式（ON-OFF）的換向閥來控制氣路的通斷。靠減壓閥來調節所需要的壓力，靠節流閥來調節所需要的流量。這種傳統的氣動控制系統要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構成系統復雜，且許多元件都需要預先進行人工調節。電氣比例閥控制屬于連續控制，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關系。比例控制有開環控制和閉環控制之分。
結構原理
輸入信號增大，供氣用電磁閥先導閥1換向，而排氣用電磁先導閥7處于復位狀態，則供氣壓力從SUP口通過閥1進入先導室5，先導室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關閉，產生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標值進行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機構，故閥對雜質不敏感，可靠性高。
阿托斯伺服閥原理：
典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。
伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
阿托斯伺服閥新型結構的設計：
在(zai)(zai)(zai)20世(shi)紀90年代，國外(wai)研制(zhi)直(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)液伺服(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)獲得了(le)(le)較大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)成(cheng)就(jiu)。國內有些單位(wei)如中(zhong)國運載火箭技(ji)術(shu)研究院第十八研究所、北京機(ji)床研究所、浙江(jiang)工(gong)業(ye)大(da)學等(deng)單位(wei)也研制(zhi)出(chu)了(le)(le)相(xiang)(xiang)(xiang)關(guan)產品(pin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)樣(yang)機(ji)。特(te)別是(shi)北京航(hang)空航(hang)天大(da)學研制(zhi)出(chu)轉(zhuan)(zhuan)閥(fa)(fa)(fa)(fa)式(shi)直(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)液伺服(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)。該(gai)伺服(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)通過將普通伺服(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)滑(hua)(hua)(hua)閥(fa)(fa)(fa)(fa)滑(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)結(jie)構(gou)轉(zhuan)(zhuan)變為(wei)滑(hua)(hua)(hua)閥(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，并(bing)(bing)在(zai)(zai)(zai)閥(fa)(fa)(fa)(fa)芯(xin)與閥(fa)(fa)(fa)(fa)套(tao)(tao)上(shang)相(xiang)(xiang)(xiang)應(ying)開了(le)(le)幾個與軸(zhou)向有一(yi)定傾角的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)斜槽。閥(fa)(fa)(fa)(fa)芯(xin)閥(fa)(fa)(fa)(fa)套(tao)(tao)相(xiang)(xiang)(xiang)互轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)時(shi)，斜槽相(xiang)(xiang)(xiang)互開通或相(xiang)(xiang)(xiang)互封閉，從(cong)而控(kong)制(zhi)輸出(chu)壓力或流量(liang)。由于(yu)在(zai)(zai)(zai)工(gong)作(zuo)時(shi)閥(fa)(fa)(fa)(fa)芯(xin)閥(fa)(fa)(fa)(fa)套(tao)(tao)是(shi)相(xiang)(xiang)(xiang)互轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，降低了(le)(le)閥(fa)(fa)(fa)(fa)工(gong)作(zuo)時(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)摩擦(ca)阻力，同時(shi)污(wu)染(ran)物(wu)不(bu)容易在(zai)(zai)(zai)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)滑(hua)(hua)(hua)閥(fa)(fa)(fa)(fa)內堆積(ji)(ji)(ji)，提高了(le)(le)抗污(wu)染(ran)性(xing)(xing)能。此(ci)外(wai)，Park公(gong)司開發(fa)(fa)了(le)(le)“音圈(quan)(quan)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(Voice Coil Drive)”技(ji)術(shu)（VCD），以(yi)及以(yi)此(ci)技(ji)術(shu)為(wei)基礎開發(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)DFplus控(kong)制(zhi)閥(fa)(fa)(fa)(fa)。所謂音圈(quan)(quan)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)技(ji)術(shu)，顧名思義，即是(shi)類(lei)似于(yu)揚聲器的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)種(zhong)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)，其(qi)基本結(jie)構(gou)就(jiu)是(shi)套(tao)(tao)在(zai)(zai)(zai)固(gu)定的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)圓柱形磁鐵上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)線(xian)圈(quan)(quan)，當(dang)信(xin)號電(dian)流輸入線(xian)圈(quan)(quan)時(shi)，在(zai)(zai)(zai)電(dian)磁效(xiao)應(ying)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)下，線(xian)圈(quan)(quan)中(zhong)產生(sheng)與信(xin)號電(dian)流相(xiang)(xiang)(xiang)對(dui)(dui)應(ying)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)向作(zuo)用(yong)力，并(bing)(bing)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)與線(xian)圈(quan)(quan)直(zhi)(zhi)接相(xiang)(xiang)(xiang)連的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)閥(fa)(fa)(fa)(fa)芯(xin)運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力很(hen)大(da)。線(xian)圈(quan)(quan)上(shang)內置(zhi)了(le)(le)位(wei)移反饋傳感器，因此(ci)，采(cai)用(yong)VCD驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)DFplus閥(fa)(fa)(fa)(fa)本質上(shang)是(shi)以(yi)閉環(huan)方式(shi)進行控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，線(xian)性(xing)(xing)度(du)相(xiang)(xiang)(xiang)當(dang)好。此(ci)外(wai)，由于(yu) VCD驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)器的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)零件只是(shi)移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)線(xian)圈(quan)(quan)，慣量(liang)極(ji)小，相(xiang)(xiang)(xiang)對(dui)(dui)運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)零件之間也沒有任何支(zhi)承，DFplus閥(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)全部(bu)支(zhi)承就(jiu)是(shi)閥(fa)(fa)(fa)(fa)芯(xin)和閥(fa)(fa)(fa)(fa)體間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)配合(he)面，大(da)大(da)減(jian)小了(le)(le)摩擦(ca)這一(yi)非線(xian)性(xing)(xing)因素對(dui)(dui)控(kong)制(zhi)品(pin)質的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)影(ying)響。綜合(he)上(shang)述(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)技(ji)術(shu)特(te)點，配合(he)內置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)數字(zi)控(kong)制(zhi)模塊，使DFplus閥(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)性(xing)(xing)能佳，尤其(qi)在(zai)(zai)(zai)頻率響應(ying)方面更是(shi)優越，可達(da) 400Hz。從(cong)發(fa)(fa)展趨(qu)勢來看(kan)，新型(xing)(xing)直(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)型(xing)(xing)電(dian)液伺服(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)在(zai)(zai)(zai)某些行業(ye)有替代傳統(tong)伺服(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)特(te)別是(shi)噴嘴擋板式(shi)伺服(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)趨(qu)向，但它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)大(da)問(wen)題在(zai)(zai)(zai)于(yu)體積(ji)(ji)(ji)大(da)、重量(liang)重，只適用(yong)于(yu)對(dui)(dui)場地要(yao)求較低的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)業(ye)伺服(fu)控(kong)制(zhi)場合(he)。如能減(jian)輕其(qi)重量(liang)、減(jian)小其(qi)體積(ji)(ji)(ji)，在(zai)(zai)(zai)航(hang)空、航(hang)天等(deng)軍工(gong)行業(ye)亦具有極(ji)大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)展潛力。

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