下面由(you)天驥(ji)自動化人員(yuan)介紹kubler編碼(ma)器有(you)幾路信號的呢

公司歐美進口設備優勢：

1）直接(jie)從(cong)廠家采購，保證所(suo)有(you)產品(pin)均為原裝。

2）價格(ge)合理，繞過層層代理，大限(xian)度的讓利(li)給客戶(hu)。

3）渠道廣泛，國內有代理(li)，或者有客戶保護廠家不(bu)賣的(de)產品，只要您能提(ti)供型號(hao)，我們同樣可以(yi)從各國的(de)分銷商來采購。

由于(yu)我公(gong)(gong)司與德國(guo)各制(zhi)造廠商合作(zuo)已久(jiu)，成交(jiao)量大，進貨(huo)價要比您從這些制(zhi)造商或這些廠商在亞洲的(de)代理那(nei)里直(zhi)接購買要便(bian) 宜得(de)多。我公(gong)(gong)司買賣手(shou)續的(de)辦理及交(jiao)貨(huo)的(de)時間(jian)堪稱* ，速度之快效率之高，客戶贊譽(yu)極多。

編(bian)碼(ma)器的三路信(xin)號，a,b是(shi)(shi)(shi)脈沖(chong)數，z是(shi)(shi)(shi)一圈一個脈沖(chong)。簡(jian)單的說，旋(xuan)轉編(bian)碼(ma)器的abz分別(bie)是(shi)(shi)(shi)A相(xiang)，B相(xiang)，Z相(xiang)在編(bian)碼(ma)器旋(xuan)轉的時候都會(hui)輸出(chu)脈沖(chong)，三相(xiang)的脈沖(chong)是(shi)(shi)(shi)各自獨立的。

按常(chang)用的編碼(ma)器來說(shuo)，A相和B相的單圈(quan)脈(mo)沖量是(shi)(shi)相等(deng)的，Z相為一(yi)圈(quan)一(yi)個脈(mo)沖。總之(zhi)，ABZ都是(shi)(shi)信號(hao)線，如果編碼(ma)器是(shi)(shi)1000脈(mo)沖的，那編碼(ma)器軸(zhou)轉一(yi)圈(quan)AB兩通道(dao)各輸出1000個脈(mo)沖， Z輸出1個脈(mo)沖。

旋轉編碼器(qi)工(gong)作原理：

由一個中心有(you)軸的光(guang)電(dian)碼盤，其上(shang)有(you)環形通、暗的刻線，有(you)光(guang)電(dian)發射和接(jie)收(shou)器(qi)件讀取(qu),獲(huo)得(de)四組(zu)正(zheng)弦波信號組(zu)合成A、B、C、D,每個正(zheng)弦波相(xiang)差90度(du)相(xiang)位差（相(xiang)對于一個周(zhou)波為360度(du)），將C、D信號反向，疊加(jia)在(zai)A、B兩相(xiang)上(shang)，可(ke)增強穩(wen)定信號。

另每轉輸出一(yi)個(ge)Z相脈沖以代(dai)表(biao)零位(wei)(wei)參(can)考位(wei)(wei)。由于(yu)A、B兩相相差90度，可通過比較(jiao)A相在前還是B相在前，以判別編碼(ma)器的正轉與反轉，通過零位(wei)(wei)脈沖，可獲得編碼(ma)器的零位(wei)(wei)參(can)考位(wei)(wei)。

編碼(ma)器碼(ma)盤的材(cai)料有玻璃(li)、金(jin)屬、塑(su)料，玻璃(li)碼(ma)盤是在(zai)玻璃(li)上(shang)沉積很薄的刻(ke)線(xian)，其熱穩定性好，精度高，金(jin)屬碼(ma)盤直接(jie)以通和不通刻(ke)線(xian)，不易碎。

但由于金(jin)屬有一(yi)定的厚(hou)度(du)，精度(du)就有限制(zhi)，其(qi)熱穩(wen)定性就要(yao)比玻(bo)璃的差一(yi)個數量級(ji)，塑料碼盤(pan)是經濟型(xing)的，其(qi)成本(ben)低，但精度(du)、熱穩(wen)定性、壽命均要(yao)差一(yi)些。

分(fen)(fen)辨(bian)率—編碼器以每旋轉(zhuan)360度(du)提(ti)供多少的通或暗刻線稱為分(fen)(fen)辨(bian)率，也稱解析分(fen)(fen)度(du)、或直接稱多少線，一般在(zai)每轉(zhuan)分(fen)(fen)度(du)5~10000線。

如何接(jie)編碼器的接(jie)線(xian)方法

編碼器接(jie)線(xian)方(fang)法如下：

電(dian)源“-"端(duan)要(yao)與(yu)(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)(de)(de)(de)COM端(duan)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)，“+ "與(yu)(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)(de)(de)(de)電(dian)源端(duan)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)。編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)(de)(de)(de)COM端(duan)與(yu)(yu)PLC輸(shu)入(ru)COM端(duan)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)，A、B、Z兩(liang)相(xiang)(xiang)脈沖(chong)輸(shu)出線直接(jie)(jie)(jie)與(yu)(yu)PLC的(de)(de)(de)(de)輸(shu)入(ru)端(duan)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)，A、B為相(xiang)(xiang)差90度的(de)(de)(de)(de)脈沖(chong)，Z相(xiang)(xiang)信號在(zai)編(bian)碼(ma)器(qi)旋轉一(yi)圈只有一(yi)個脈沖(chong)，一(yi)般(ban)用來做(zuo)零點的(de)(de)(de)(de)依據，在(zai)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)時注意PLC輸(shu)入(ru)的(de)(de)(de)(de)響應(ying)時間。

另外，旋轉編(bian)碼器還有一條屏(ping)蔽線(xian)，在使用(yong)時需要(yao)將屏(ping)蔽線(xian)接(jie)地，以(yi)提高抗干(gan)擾性。

旋轉編碼器

旋轉編(bian)碼器是一種光電式(shi)旋轉測量(liang)裝(zhuang)置(zhi)，它(ta)將(jiang)被測的(de)角位移直接轉換成數字信號(hao)(hao)（高速脈沖(chong)信號(hao)(hao)）。編(bian)碼器按照信號(hao)(hao)原(yuan)理(li)進行分類(lei)，有增量(liang)型(xing)編(bian)碼器，絕對型(xing)編(bian)碼器二種類(lei)型(xing)。

以常用的(de)(de)增量型(xing)(xing)編(bian)碼器(qi)(qi)為(wei)例(li)，可以將(jiang)旋(xuan)轉編(bian)碼器(qi)(qi)的(de)(de)輸出(chu)脈沖(chong)信號直接輸入給(gei)PLC，利用PLC的(de)(de)高速計數(shu)(shu)器(qi)(qi)對其(qi)脈沖(chong)信號進行(xing)計數(shu)(shu)，以獲得(de)測量結果。不(bu)同型(xing)(xing)號的(de)(de)旋(xuan)轉編(bian)碼器(qi)(qi)，其(qi)輸出(chu)脈沖(chong)的(de)(de)相(xiang)數(shu)(shu)也不(bu)同，有的(de)(de)旋(xuan)轉編(bian)碼器(qi)(qi)輸出(chu)A、B、Z三相(xiang)脈沖(chong)，有的(de)(de)只有A、B相(xiang)兩相(xiang)，簡單的(de)(de)只有A相(xiang)。

編碼器的主要作用(yong)和功能：用(yong)來控制角位移、將信號(hao)（如比特(te)流）或數據(ju)進行編制，轉換(huan)為可用(yong)以(yi)通訊、傳輸和存儲的信號(hao)形式的設(she)備。

1、編碼器(qi)(qi)的(de)(de)(de)作用：將信號（如比特(te)流）或數據進(jin)行(xing)編制、轉換為(wei)可用以(yi)通訊、傳(chuan)輸和存儲的(de)(de)(de)信號形式的(de)(de)(de)設備。視(shi)頻在沒有(you)壓(ya)縮(suo)的(de)(de)(de)情況下，由(you)于(yu)正(zheng)常的(de)(de)(de)連接(jie)速度不夠，視(shi)頻內容(rong)將使許多人無(wu)法通過(guo)因(yin)特(te)網流式傳(chuan)輸內容(rong)。特(te)別是與流媒體(ti)相關(guan)的(de)(de)(de)，視(shi)頻編碼器(qi)(qi)它通過(guo)互聯(lian)網傳(chuan)輸視(shi)頻變得(de)更(geng)加(jia)容(rong)易。這是因(yin)為(wei)壓(ya)縮(suo)減少了所(suo)需的(de)(de)(de)帶(dai)寬，同時提供(gong)了高質(zhi)量的(de)(de)(de)體(ti)驗。

2、編碼(ma)器的功(gong)能：它是(shi)一種將(jiang)旋轉(zhuan)位(wei)移(yi)轉(zhuan)換成一串數字脈沖(chong)信號的旋轉(zhuan)式傳(chuan)感器，這些(xie)脈沖(chong)能用來(lai)控制角位(wei)移(yi)，如果編碼(ma)器與齒輪(lun)條(tiao)或螺旋絲(si)杠(gang)結合在(zai)一起(qi)，也可用于測量直線位(wei)移(yi)。

光(guang)電編碼器和靜磁柵絕對編碼器的優(you)缺點：

1、光電編碼器的。

優(you)點：體積小，精密(mi)，本(ben)身分(fen)辨度可(ke)以很高，無(wu)接觸無(wu)磨損;同一品種既可(ke)檢測(ce)角(jiao)度位(wei)移(yi)，又可(ke)在(zai)機械轉(zhuan)換裝置幫(bang)助下檢測(ce)直(zhi)線位(wei)移(yi);多圈光電絕對編碼(ma)器可(ke)以檢測(ce)相當長量程的直(zhi)線位(wei)移(yi)(如(ru)25位(wei)多圈)。壽命(ming)長，安(an)裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術(shu)，多年前已在(zai)國內外得到(dao)廣泛應用。

缺(que)點(dian)：精密(mi)但對(dui)戶外及惡(e)劣環境下使用提(ti)出較高(gao)的保(bao)護要(yao)求；量(liang)測直線位移需依賴機(ji)械(xie)(xie)裝置(zhi)轉(zhuan)換(huan)，需消除機(ji)械(xie)(xie)間(jian)隙帶來(lai)的誤(wu)差；檢測軌道運行物體(ti)難以克(ke)服滑差。

2、靜磁柵絕(jue)對編(bian)碼(ma)器(qi)。

優點：體積適中，直(zhi)接(jie)測量直(zhi)線(xian)位移，絕(jue)對數字編碼，理論量程(cheng)沒有(you)限制；無(wu)(wu)接(jie)觸(chu)無(wu)(wu)磨(mo)損，抗惡劣(lie)環境(jing)，可水下1000米使用(yong)；接(jie)口形式(shi)豐富，量測方式(shi)多樣；價格尚能接(jie)受。

缺點：分辨度1mm不高；測(ce)量直線(xian)和角(jiao)度要使用不同品種；不適于(yu)在精小處實施位移檢測(ce)（大于(yu)260毫米）。