kuebler增量式(shi)編碼器和絕對式(shi)編碼器區(qu)別(bie)在哪(na)里呢(ni)

多年來(lai)，企業一直以(yi)其雄厚的技術實力，*的生(sheng)產(chan)設備和生(sheng)產(chan)工藝，健全(quan)的管理(li)體系，優質的產(chan)品質量，優良的信(xin)譽，完(wan)善的服務(wu)，贏得了眾多用戶的信(xin)賴。在自(zi)(zi)產(chan)自(zi)(zi)銷(xiao)國(guo)內(nei)儀(yi)表的同時并代(dai)理(li)了日本、美國(guo)、德國(guo)、英國(guo)、意大利等多種進口儀(yi)表，品牌豐(feng)富，貨源正宗。為我(wo)國(guo)電力、石化(hua)、冶金等行業的工程自(zi)(zi)動化(hua)作(zuo)出了貢獻。秉承以(yi)人為本、竭誠為用戶服務(wu)的宗旨(zhi)，愿與海內(nei)外朋友共(gong)創偉(wei)業！

一、性質不同(tong)

1、增量型編碼器：位移轉(zhuan)換(huan)成周期性的電信(xin)號，再把這個(ge)電信(xin)號轉(zhuan)變成計數脈沖，用脈沖的個(ge)數表示(shi)位移的大小。

2、絕(jue)對(dui)(dui)型編碼器：因其每一個位置絕(jue)對(dui)(dui)、抗干(gan)擾、無需掉電記憶(yi)，已(yi)經越來越廣(guang)泛地應用于各種(zhong)工(gong)業系(xi)統中的角度、長(chang)度測量和(he)定位控制。

二、原理(li)不同

1、增(zeng)量型編碼(ma)器：在一(yi)(yi)個(ge)碼(ma)盤的邊(bian)緣上開有相(xiang)等(deng)角度的縫隙（分(fen)(fen)為透明(ming)和不透明(ming)部分(fen)(fen)），在編碼(ma)器兩(liang)側安裝光源和感光元(yuan)件。當碼(ma)盤隨工作軸旋轉時，每旋轉一(yi)(yi)個(ge)槽(cao)，光影都(dou)會(hui)發生變化。

經過整形放大后(hou)，可(ke)以得到(dao)一(yi)定幅度和功率的(de)電脈沖(chong)輸出信號，脈沖(chong)數(shu)(shu)等于旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)的(de)槽數(shu)(shu)。脈沖(chong)信號被(bei)發送到(dao)計(ji)數(shu)(shu)器進行計(ji)數(shu)(shu)，從測量(liang)的(de)數(shu)(shu)字可(ke)以知道(dao)圓盤旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)的(de)角度。

2、絕對(dui)型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)：絕對(dui)型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)因其高(gao)精度，輸(shu)出位數較多(duo)，如果仍采用并行輸(shu)出，每個輸(shu)出信號必須(xu)保(bao)證良好的連(lian)接(jie)，對(dui)于更復雜的條件隔離，電(dian)纜芯線多(duo)，這帶來(lai)很多(duo)不(bu)便，降低了可靠性(xing)。

因此，絕對型(xing)編碼器(qi)在多個數字。輸(shu)出類型(xing)，一般選擇(ze)串(chuan)(chuan)行(xing)輸(shu)出或總線(xian)型(xing)輸(shu)出，德國絕對編碼器(qi)串(chuan)(chuan)行(xing)輸(shu)出是常用的SSI（同步串(chuan)(chuan)行(xing)輸(shu)出）。

增(zeng)量型編(bian)碼器(qi)轉軸轉動(dong)時，有相應(ying)的脈沖(chong)輸出。利用后向判(pan)斷電路和(he)計(ji)數(shu)器(qi)實現(xian)旋轉方向的判(pan)別(bie)和(he)脈沖(chong)個(ge)數(shu)的增(zeng)減。計(ji)數(shu)起(qi)點可以(yi)任意設定，實現(xian)多個(ge)周(zhou)期的無(wu)限積累(lei)和(he)測量。

它還(huan)可(ke)以利用每個(ge)發射脈(mo)沖(chong)的(de)z信號(hao)作(zuo)為參考機(ji)械零位。脈(mo)沖(chong)數(shu)(shu)由(you)編碼器(qi)光柵(zha)的(de)行數(shu)(shu)決定。為了提高(gao)分(fen)(fen)辨率，可(ke)以利用相(xiang)位差(cha)為90度的(de) A、B信號(hao)與原脈(mo)沖(chong)數(shu)(shu)相(xiang)乘或替代高(gao)分(fen)(fen)辨率編碼器(qi)。

什么是(shi)增量式編碼器(qi)

增量式編碼(ma)器定義

增量(liang)式編(bian)碼器是直接利用光電轉換原理輸(shu)出三組方(fang)波(bo)脈沖A、B和Z相(xiang)；A、B兩(liang)組脈沖相(xiang)位差(cha)90度，從而可方(fang)便的判斷出旋轉方(fang)向，而Z相(xiang)為每轉一個脈沖，用于基準點定(ding)位。

增量(liang)式編(bian)碼器的(de)特點

1、體積小，精密，本身分辨度可以很(hen)高，無(wu)接觸無(wu)磨損、構造很(hen)簡單(dan)。

2、安裝隨意，接口形式(shi)豐(feng)富，機械壽命長。

3、抗干擾能力強，價(jia)格合理、可(ke)靠性高。

4、機械平均壽命可(ke)在(zai)幾(ji)萬(wan)小時以(yi)上

5、適合于(yu)長距(ju)離傳輸(shu)

其缺點(dian)是無法(fa)輸出軸(zhou)轉動的絕(jue)對位置信息，存在零點(dian)累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或(huo)參考位等(deng)問(wen)題。

我們知道，旋轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器有增量型(xing)(xing)(xing)、絕(jue)(jue)(jue)對值(zhi)型(xing)(xing)(xing)之(zhi)分，一般絕(jue)(jue)(jue)對值(zhi)型(xing)(xing)(xing)編(bian)碼(ma)器要(yao)比(bi)增量型(xing)(xing)(xing)的(de)價格貴(gui)好(hao)多；而絕(jue)(jue)(jue)對值(zhi)型(xing)(xing)(xing)編(bian)碼(ma)器又分為單圈(quan)(quan)和多圈(quan)(quan)兩種，其(qi)(qi)中(zhong)多圈(quan)(quan)型(xing)(xing)(xing)比(bi)單圈(quan)(quan)型(xing)(xing)(xing)的(de)也是貴(gui)了不少(shao)。那么(me)使(shi)用絕(jue)(jue)(jue)對值(zhi)編(bian)碼(ma)器，尤其(qi)(qi)是選擇多圈(quan)(quan)絕(jue)(jue)(jue)對值(zhi)編(bian)碼(ma)器的(de)意(yi)義在哪(na)里(li)呢？絕(jue)(jue)(jue)對值(zhi)編(bian)碼(ma)器都應用在哪(na)些場(chang)合呢？

絕(jue)對編碼(ma)(ma)器光碼(ma)(ma)盤上有許多道(dao)光通道(dao)刻(ke)線，每道(dao)刻(ke)線依(yi)次(ci)以(yi)2線、4線、8線、16線編排(pai)，這(zhe)樣(yang)，在(zai)編碼(ma)(ma)器的(de)(de)(de)每一(yi)個位置，通過讀取每道(dao)刻(ke)線的(de)(de)(de)通、暗，獲得(de)一(yi)組從2的(de)(de)(de)零次(ci)方到2的(de)(de)(de)n-1次(ci)方的(de)(de)(de)一(yi)的(de)(de)(de)2進(jin)制編碼(ma)(ma)（格雷碼(ma)(ma)），這(zhe)就稱為n位絕(jue)對編碼(ma)(ma)器。這(zhe)樣(yang)的(de)(de)(de)編碼(ma)(ma)器是由光電碼(ma)(ma)盤進(jin)行記(ji)憶的(de)(de)(de)。

絕對編(bian)(bian)碼器由(you)機械位(wei)(wei)置(zhi)確定編(bian)(bian)碼，它無需記憶(yi)，無需找參考點，而且不用一直(zhi)計數(shu)，什(shen)(shen)么(me)時候需要知道(dao)位(wei)(wei)置(zhi)，什(shen)(shen)么(me)時候就去讀取它的(de)位(wei)(wei)置(zhi)。這樣，編(bian)(bian)碼器的(de)抗干擾特(te)性(xing)、數(shu)據的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)大(da)大(da)提高了。

從單(dan)圈(quan)絕(jue)(jue)(jue)對值編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器到(dao)多(duo)圈(quan)絕(jue)(jue)(jue)對值編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器，絕(jue)(jue)(jue)對值旋轉(zhuan)單(dan)圈(quan)絕(jue)(jue)(jue)對值編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器，以(yi)轉(zhuan)動(dong)中測量光電碼(ma)(ma)盤各(ge)道刻線，以(yi)獲(huo)取的編(bian)(bian)碼(ma)(ma)，當(dang)轉(zhuan)動(dong)超過360度時，編(bian)(bian)碼(ma)(ma)又回到(dao)原點，這(zhe)樣(yang)就不(bu)符合絕(jue)(jue)(jue)對編(bian)(bian)碼(ma)(ma)一(yi)的原則，這(zhe)樣(yang)的編(bian)(bian)碼(ma)(ma)只能用(yong)于旋轉(zhuan)范(fan)圍(wei)360度以(yi)內的測量，稱為(wei)單(dan)圈(quan)絕(jue)(jue)(jue)對值編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器。

增量型與絕(jue)對值型編碼器的主(zhu)要區別(bie)在于：

①增(zeng)量型編碼器是在機(ji)械軸旋轉(zhuan)時，每(mei)旋轉(zhuan)經過(guo)一個固定的角度間隔，交替輸出一組脈沖編碼。

②絕對值型(xing)編碼器則始終是(shi)基于機械軸當前所在的角度，持(chi)續輸(shu)出其旋轉(zhuan)位置編碼。

而單圈(quan)與多圈(quan)絕對值編碼器的區別(bie)，僅僅是在角度位置編碼輸(shu)出量(liang)程上的不同而已，前者的量(liang)程只有一圈(quan)，而后(hou)者可以做到多圈(quan)旋轉(zhuan)位置測量(liang)。

不過，這并不意味著在位(wei)置測量應(ying)用中就一定要使用絕(jue)對(dui)值編碼器(qi)，也不是(shi)說在進行長距離位(wei)置檢測時就必須使用多圈絕(jue)對(dui)值編碼器(qi)。

事實(shi)上，對于很多傳動和運(yun)控設備(bei)應用來說，即使是使用增量型編碼(ma)器或者單圈絕(jue)對值(zhi)編碼(ma)器，也一樣是可以實(shi)現所謂(wei)的多圈位置檢(jian)測和記錄功能(neng)的。

這里(li)就非常有必(bi)要先來討論一(yi)下編碼器的(de)測量應用場景了。

絕(jue)對編碼器(qi)應用場合(he)

紡織機(ji)(ji)械、灌溉(gai)機(ji)(ji)械、造紙(zhi)印刷、水利閘門(men)、機(ji)(ji)器(qi)人及機(ji)(ji)械手臂、港口起重機(ji)(ji)械、鋼(gang)鐵冶金(jin)設備(bei)(bei)、重型(xing)機(ji)(ji)械設備(bei)(bei)、精密測量設備(bei)(bei)、機(ji)(ji)床、食品機(ji)(ji)械。

若沒有(you)特(te)殊要求，在測量(liang)物料進給距(ju)離(li)時(shi)，就沒有(you)必要采用絕(jue)對值反(fan)饋，充其量(liang)為(wei)了(le)提升(sheng)測量(liang)精度，可以(yi)使用單圈絕(jue)對值編碼器(qi)。

而如果要實現對物體的(de)位置測量，就非常有必要考(kao)慮使(shi)用多圈絕對值(zhi)型編碼(ma)器(qi)了(le)，因(yin)為(wei)這將涉及到反饋編碼(ma)一性(xing)的(de)問題。

反饋編(bian)碼的(de)一性，指(zhi)的(de)是編(bian)碼器在(zai)一個特定(ding)的(de)旋轉周期范圍內不會出(chu)現重復(fu)的(de)信號輸出(chu)，每(mei)個角度(du)的(de)位(wei)置編(bian)碼都是無二的(de)。

增量(liang)(liang)型(xing)編碼器(qi)(qi)在旋(xuan)轉時總是在重復著相同的(de)(de)脈沖(chong)編碼（例如：正(zheng)交A/B相增量(liang)(liang)型(xing)編碼器(qi)(qi)的(de)(de)輸(shu)(shu)出(chu)，永遠都是A/B相0/1的(de)(de)編碼），所以其(qi)信號輸(shu)(shu)出(chu)是不具備一性的(de)(de)，單(dan)圈(quan)絕對值編碼器(qi)(qi)，可以在機械軸旋(xuan)轉一圈(quan)范圍內，做(zuo)到位置信號輸(shu)(shu)出(chu)的(de)(de)一性；

而多(duo)圈絕(jue)對(dui)值編碼(ma)器則可以實現在其多(duo)圈旋轉范圍(wei)內(nei)不出(chu)現重(zhong)復的(de)位置信號輸出(chu)。

無論是哪種絕對值編(bian)碼器(qi)，只要(yao)測量行程(cheng)超出其圈(quan)數(shu)(shu)范(fan)圍，就一定會在旋轉過(guo)程(cheng)中，以量程(cheng)圈(quan)數(shu)(shu)為周期不斷輸出重復(fu)的位置編(bian)碼。

因此，盡管都能夠完成長距離位置測量任(ren)務，但在選用不同(tong)類(lei)型編碼器時，設備應用體(ti)驗卻大不相同(tong)。

使用(yong)增量型編(bian)碼器或者單圈(quan)絕對值編(bian)碼器，的(de)確(que)可以實(shi)現多圈(quan)位置檢測和(he)記錄(lu)功能，但卻是(shi)需(xu)要依賴于設備(bei)系統的(de)正常運行才能夠順利完(wan)成的(de)：

在使用(yong)增量型編(bian)碼(ma)器(qi)進行位置測量時，需要設備的信號輸入(ru)系統，基于(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)側(ce)反饋的連續重復脈沖，進行位置計數；

當使用單圈絕對(dui)值型編碼器處理(li)多圈位(wei)置(zhi)應用時，同樣需要(yao)設備系統，在獲取反饋位(wei)置(zhi)編碼的同時，對(dui)旋轉圈數進行(xing)累加計算；

這樣一(yi)來，設(she)備(bei)運行(xing)時各種(zhong)可(ke)能(neng)發生的意外狀況(kuang)，如：控制程序(xu)運行(xing)異常、系統(tong)與(yu)編(bian)碼器之間(jian)電(dian)氣連接的斷開、設(she)備(bei)故障(zhang)或(huo)斷電(dian)停機、信號線(xian)路干擾...等，都將造(zao)成檢測(ce)運算(suan)中位置計數和(he)圈數累(lei)加的錯誤或(huo)清零，從而相當(dang)于中斷了位置測(ce)量的進程。

因此，一旦出現上(shang)述這些情況，就必須在系統恢復時(shi)，對編碼器(qi)所(suo)在的位置軸，進行原點校準的初始化操(cao)作，這無(wu)疑延(yan)長了設(she)備的停機時(shi)間(jian)。

而如果使(shi)用絕(jue)對(dui)值編(bian)碼(ma)器(qi)（包(bao)括單圈(quan)/多(duo)圈(quan)）進行位置(zhi)測量，只(zhi)要其目標量程（即(ji)測量行程）在編(bian)碼(ma)器(qi)圈(quan)數范圍內，設備系統就可以(yi)無需(xu)進行任何位置(zhi)計數和圈(quan)數累加方面的算法處理(li)，直接引用編(bian)碼(ma)器(qi)輸出的反饋數據。

換句話(hua)說，位(wei)置測(ce)量將僅取(qu)決于(yu)編碼器(qi)的(de)(de)反饋(kui)輸出，而與電氣(qi)控制系(xi)統無關，無論出現上述(shu)哪種電氣(qi)系(xi)統方面的(de)(de)意外故障，都不會因中斷檢測(ce)運(yun)算進程，而影響最(zui)終(zhong)位(wei)置測(ce)量結果(guo)。這將幫(bang)助用戶(hu)省去設備恢復運(yun)行時(shi)那些(xie)復雜的(de)(de)原點校準初始化操作，從而縮短設備的(de)(de)停機時(shi)間，提升產線(xian)的(de)(de)總(zong)體運(yun)營(ying)效(xiao)率(lv)。