德國P+F傳感器RHI90N-0NAK1R61N-01024
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德國P+F傳感器RHI90N-0NAK1R61N-01024接線方法

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
　　編碼器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

德國P+F傳感器RHI90N-0NAK1R61N-01024工作原理

由一個中(zhong)心(xin)有軸的(de)光電碼(ma)盤(pan)，其上有環形通(tong)、暗的(de)刻線，

編碼器（圖5）

有光電發射和接收器件讀(du)取(qu)，獲(huo)得四組(zu)正弦波信(xin)號組(zu)合成A、B、C、D,每個正弦波相(xiang)差90度相(xiang)位(wei)差（相(xiang)對(dui)于一(yi)個周(zhou)波為360度），將C、D信(xin)號反向，疊加在A、B兩相(xiang)上，可(ke)增強穩定信(xin)號；另(ling)每轉輸出一(yi)個Z相(xiang)脈沖以代(dai)表零位(wei)參考位(wei)。

由(you)于A、B兩相(xiang)相(xiang)差(cha)(cha)90度(du)，可(ke)(ke)通(tong)過比較A相(xiang)在(zai)(zai)(zai)前還是(shi)B相(xiang)在(zai)(zai)(zai)前，以判別編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)的(de)正(zheng)轉與反轉，通(tong)過零位脈沖，可(ke)(ke)獲得編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)的(de)零位參考位。編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)碼(ma)(ma)盤(pan)的(de)材(cai)料有(you)玻(bo)璃(li)、金屬(shu)、塑(su)料，玻(bo)璃(li)碼(ma)(ma)盤(pan)是(shi)在(zai)(zai)(zai)玻(bo)璃(li)上沉積很薄的(de)刻(ke)線，其熱穩(wen)(wen)定(ding)性(xing)好，精(jing)度(du)高，金屬(shu)碼(ma)(ma)盤(pan)直接以通(tong)和不通(tong)刻(ke)線，不易碎，但由(you)于金屬(shu)有(you)一定(ding)的(de)厚度(du)，精(jing)度(du)就有(you)限制，其熱穩(wen)(wen)定(ding)性(xing)就要比玻(bo)璃(li)的(de)差(cha)(cha)一個(ge)數量級(ji)，塑(su)料碼(ma)(ma)盤(pan)是(shi)經(jing)濟型(xing)的(de)，其成本(ben)低，但精(jing)度(du)、熱穩(wen)(wen)定(ding)性(xing)、壽命均要差(cha)(cha)一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
德國P+F傳感器RHI90N-0NAK1R61N-01024
NBB5-18GM50-E2-V1
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NBB5-18GM50-E0
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NBB15-30GM50-E2-V1
LVL-T1-G3S-E5PG-NA
SJ30-A2
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NBB8-18GM30-E2-V1
NBN30-U1K-N0
NJ30+U1+N
NBN15-30GM50-E0-V1
傳感器/光電開關
ML5-8-400/32/115
ML5-8-400/30/115
MLV11-54-G/47/112
ML100-55/103/115b
RL31-54/115/136
RLK31-8-2500-IR/31/115
RL36-8-200-Ex/40b/116