ATOS比例閥RZMO-P1-010-315的分類：
一種是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。另一種是連續控制：閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現對流量的節流控制（當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等），既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
滑閥結構伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。

ATOS比例閥RZMO-P1-010-315的優點：
伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優點，在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。
一般說來，好像伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)都是閉(bi)環控(kong)(kong)(kong)制(zhi)，比(bi)例多(duo)用于(yu)開(kai)環控(kong)(kong)(kong)制(zhi)；其次(ci)比(bi)例閥類型(xing)要(yao)(yao)(yao)多(duo)，有比(bi)例壓力、流量(liang)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)閥等(deng)，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)比(bi)伺(si)服(fu)要(yao)(yao)(yao)靈活一些。從他們(men)內部結構(gou)看，伺(si)服(fu)閥多(duo)是零遮(zhe)蓋，比(bi)例閥則有一定的(de)死區(qu)，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)精度(du)要(yao)(yao)(yao)低，響(xiang)應要(yao)(yao)(yao)慢。但從發展(zhan)趨勢(shi)看，特別(bie)在比(bi)例方向流量(liang)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)閥和(he)伺(si)服(fu)閥方面，兩者性能(neng)差別(bie)逐漸在縮小(xiao)，另外比(bi)例閥的(de)成本(ben)比(bi)伺(si)服(fu)閥要(yao)(yao)(yao)低許(xu)多(duo)，抗污染(ran)能(neng)力也(ye)強！

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簡介：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。

意大利ATOS疊加閥是液壓閥的一種。與傳統液壓閥相比，疊加閥zui大的特點在于不必使用配管即可達到系統安裝的目的，因此減小了系統的泄漏，振動，噪音。相比傳統的管路連接，疊加閥無需特殊安裝技能，并且非常方便更改液壓系統的功能。由于無需配管，增強了系統整體的可靠性，且便于日常檢查與維修。

意大利ATOS閥對流量的控制分兩種： 一種是開關控制：全開或者全關。這類沒有中間狀態，另一種是連續控制：閥口可以根據需要打開任意一個開度。這類閥有手動控制的如節流閥，也有電控的如比例閥、伺服閥但從發展趨勢看，精度要低。特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的利息比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥，由此控制通過流量的大小 。

意大利ATOS比例閥需注意的相關事項有能量損失， 所以使用比例閥或伺服閥的目的就是以電控方式實現對流量的節流控制（當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等）既然是節流控制。伺服閥和其它閥不同的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，滑閥結構 伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構。而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向意大利ATOS比例閥需注意的相關事項而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。

伺(si)服(fu)(fu)閥(fa)的(de)(de)主(zhu)閥(fa)是靠前(qian)(qian)置(zhi)級(ji)閥(fa)的(de)(de)輸(shu)出壓(ya)(ya)力(li)來控制(zhi)的(de)(de)而前(qian)(qian)置(zhi)級(ji)閥(fa)的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)則(ze)來自于伺(si)服(fu)(fu)閥(fa)的(de)(de)入口(kou)p假如(ru)p口(kou)的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)缺乏(fa)， 也就是說。前(qian)(qian)置(zhi)級(ji)閥(fa)就不能輸(shu)出足(zu)夠的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)來推動主(zhu)閥(fa)芯(xin)動作。 而我知道(dao)，當負載為零(ling)(ling)的(de)(de)時，如(ru)果四通滑閥(fa)*打開，候。p口(kou)壓(ya)(ya)力(li)＝t口(kou)壓(ya)(ya)力(li)＋閥(fa)口(kou)壓(ya)(ya)力(li)損(sun)失（忽略(lve)油(you)路(lu)上的(de)(de)其它(ta)壓(ya)(ya)力(li)損(sun)失）如(ru)果閥(fa)口(kou)壓(ya)(ya)力(li)損(sun)失很小，t口(kou)壓(ya)(ya)力(li)又為零(ling)(ling)，那么(me)p口(kou)的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)就缺乏(fa)以供給前(qian)(qian)置(zhi)級(ji)閥(fa)來推動主(zhu)閥(fa)芯(xin)，整(zheng)個伺(si)服(fu)(fu)閥(fa)就失效了。