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德國KUBLER編碼器的作用有哪些呢

更新時間:2024-05-01點擊次數:107

德國KUBLER編(bian)碼器的作(zuo)用有哪些呢

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編碼(ma)(ma)器(qi)是(shi)編制(zhi)信(xin)號(hao)或數據,并將(jiang)其轉(zhuan)化為可用(yong)(yong)于通訊、傳輸和(he)存儲的信(xin)號(hao)形式(shi)的設備,一般都是(shi)專用(yong)(yong)的,在產業機(ji)(ji)械、計(ji)算機(ji)(ji)編碼(ma)(ma)等(deng)領域應用(yong)(yong)廣泛。編碼(ma)(ma)器(qi)的作(zuo)用(yong)(yong)和(he)功能眾(zhong)多,根據種類(lei)不(bu)同有所不(bu)同,如增(zeng)量式(shi)編碼(ma)(ma)器(qi)用(yong)(yong)來將(jiang)位移轉(zhuan)換(huan)成周期性的電(dian)信(xin)號(hao),再轉(zhuan)變成計(ji)數脈沖(chong);絕對式(shi)編碼(ma)(ma)器(qi)可以直接輸出數字量,用(yong)(yong)于電(dian)機(ji)(ji)定位或測(ce)速系統(tong)等(deng)。下面一起來了(le)解一下編碼(ma)(ma)器(qi)的作(zuo)用(yong)(yong)和(he)功能有哪些吧。一、編碼(ma)(ma)器(qi)是(shi)什么東西

編碼(ma)器是將(jiang)信號(hao)(如比特流)或數據進(jin)行(xing)編制、轉換為可用(yong)以通訊(xun)、傳輸和(he)存儲的信號(hao)形式的設備,屬于傳感器類的一(yi)種,使用(yong)廣泛。

編(bian)碼器(qi)(qi)的廠家生產(chan)的系列都很全,一(yi)般都是專(zhuan)(zhuan)用(yong)(yong)(yong)的,如電梯專(zhuan)(zhuan)用(yong)(yong)(yong)型編(bian)碼器(qi)(qi)、機床專(zhuan)(zhuan)用(yong)(yong)(yong)編(bian)碼器(qi)(qi)、伺服(fu)電機專(zhuan)(zhuan)用(yong)(yong)(yong)型編(bian)碼器(qi)(qi)等,并(bing)且編(bian)碼器(qi)(qi)都是智能型的,有各(ge)種并(bing)行接口可以與其它設備(bei)通(tong)訊。

二、編碼器的(de)作用和功能(neng)有哪些

編碼器(qi)的(de)(de)作用眾多,主要用來測量機(ji)械(xie)運動(dong)的(de)(de)速度(du)、位置(zhi)、角度(du)、距(ju)離或計數(shu),除了(le)應用在產業機(ji)械(xie)外,許多的(de)(de)伺服馬達均需配(pei)備編碼器(qi)以供馬達控(kong)制(zhi)器(qi)作為換相(xiang)、速度(du)及位置(zhi)的(de)(de)檢出,所(suo)以應用范圍相(xiang)當廣泛。編碼器(qi)的(de)(de)種(zhong)類也比(bi)較(jiao)多,不(bu)同類型的(de)(de)編碼器(qi)功能也有所(suo)不(bu)同:

1、接觸(chu)式(shi)編碼器:采(cai)用(yong)電刷輸出(chu),以電刷接觸(chu)導電區(qu)或絕緣區(qu)來表示(shi)代(dai)碼的狀態是“1"還(huan)是“0"。

2、非接(jie)觸式編碼器:接(jie)受敏感元(yuan)(yuan)件(jian)是(shi)光敏元(yuan)(yuan)件(jian)或磁敏元(yuan)(yuan)件(jian),采用光敏元(yuan)(yuan)件(jian)時(shi)以(yi)透光區和(he)不(bu)透光區來表(biao)示(shi)代碼的狀態是(shi)“1"還是(shi)“0"。

3、增(zeng)量(liang)式(shi)編碼器:將位(wei)移轉換成周(zhou)期性的(de)電信號(hao),再把這個電信號(hao)轉變成計數(shu)脈沖(chong),用(yong)脈沖(chong)的(de)個數(shu)表示位(wei)移的(de)大(da)小(xiao)。在轉軸旋轉時,有相應(ying)的(de)脈沖(chong)輸出(chu),其計數(shu)起點任意設定,可實現多圈無限累加和測量(liang)。

4、絕(jue)對式編碼器:直接輸出(chu)數字量的(de)(de)傳(chuan)感器,常用于電機定位(wei)或測(ce)(ce)速系統。因(yin)其(qi)每一個(ge)角(jiao)度位(wei)置都對應一的(de)(de)數字編碼,因(yin)此(ci)它的(de)(de)示(shi)值只與測(ce)(ce)量的(de)(de)起始和終(zhong)止位(wei)置有關,而與測(ce)(ce)量的(de)(de)中間過程無關。

5、旋(xuan)轉增量式(shi)編碼器:以轉動時輸(shu)出(chu)脈沖,通(tong)過計數設(she)備(bei)來知道(dao)其位置(zhi),當編碼器不動或停電(dian)時,依靠(kao)計數設(she)備(bei)的內部記憶來記住位置(zhi)。

6、多(duo)圈(quan)絕(jue)對式編(bian)碼(ma)(ma)器:運(yun)用鐘表(biao)齒(chi)輪機械的(de)原理,當中心碼(ma)(ma)盤(pan)旋轉(zhuan)時,通過齒(chi)輪傳動另一組碼(ma)(ma)盤(pan)(或多(duo)組齒(chi)輪,多(duo)組碼(ma)(ma)盤(pan)),在單(dan)圈(quan)編(bian)碼(ma)(ma)的(de)基礎上再增(zeng)加圈(quan)數(shu)的(de)編(bian)碼(ma)(ma),以(yi)擴(kuo)大編(bian)碼(ma)(ma)器的(de)測量(liang)范圍,由機械位置確定編(bian)碼(ma)(ma),每個位置編(bian)碼(ma)(ma)一不重復,而無需記憶(yi)。 

編碼器的作用

編碼(ma)器是一種(zhong)將(jiang)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)位(wei)移(yi)轉(zhuan)(zhuan)換成一串(chuan)數字脈(mo)(mo)沖(chong)信號的(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)式傳感器,這些脈(mo)(mo)沖(chong)能用(yong)來控制角位(wei)移(yi),如果編碼(ma)器與齒輪(lun)條或螺旋(xuan)(xuan)絲杠結合在一起,也可用(yong)于(yu)測量直線(xian)位(wei)移(yi)。

功能

編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的(de)信號形式的(de)設備。

編碼(ma)器(qi)把角位移(yi)或直線位移(yi)轉換成電信(xin)號(hao),前者稱為碼(ma)盤,后(hou)者稱為碼(ma)尺。

按(an)照讀出方(fang)式(shi)編碼器可(ke)以(yi)分為接觸(chu)式(shi)和非接觸(chu)式(shi)兩種;按(an)照工作原(yuan)理編碼器可(ke)分為增量(liang)式(shi)和絕對式(shi)兩類。

增量式編(bian)碼器是將位(wei)移(yi)轉換成(cheng)周期性的(de)電(dian)信號(hao),再把這個電(dian)信號(hao)轉變成(cheng)計(ji)數脈(mo)沖(chong),用脈(mo)沖(chong)的(de)個數表示位(wei)移(yi)的(de)大小(xiao)。

絕對式編碼(ma)器(qi)的(de)每(mei)一(yi)(yi)個位(wei)置(zhi)(zhi)對應一(yi)(yi)個確(que)定的(de)數(shu)字碼(ma),因此(ci)它的(de)示值只與(yu)測(ce)量的(de)起(qi)始和終(zhong)止位(wei)置(zhi)(zhi)有關,而與(yu)測(ce)量的(de)中間(jian)過程無關。

編碼(ma)器在編碼(ma)時應遵循的(de)編碼(ma)規(gui)則如下:

1.編(bian)碼(ma)方(fang)(fang)式(shi):編(bian)碼(ma)器(qi)可以采(cai)用(yong)不同(tong)的編(bian)碼(ma)方(fang)(fang)式(shi),如二(er)進制(zhi)編(bian)碼(ma)、格雷碼(ma)編(bian)碼(ma)、BCD編(bian)碼(ma)等。不同(tong)的編(bian)碼(ma)方(fang)(fang)式(shi)適(shi)用(yong)于(yu)不同(tong)的應用(yong)場景,需要根據具體情況選擇合適(shi)的編(bian)碼(ma)方(fang)(fang)式(shi)。

2.編(bian)(bian)碼(ma)(ma)精度:編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)的(de)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)精度決定(ding)了編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)能(neng)夠(gou)表示的(de)最(zui)小變化量。編(bian)(bian)碼(ma)(ma)精度越(yue)高(gao)(gao),編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)的(de)分(fen)辨率就越(yue)高(gao)(gao),能(neng)夠(gou)表示的(de)變化量就越(yue)小。

3.編碼器(qi)的輸出格(ge)式:編碼器(qi)的輸出格(ge)式可(ke)以是(shi)串行輸出或(huo)并行輸出。串行輸出適用于需要長距(ju)離傳輸數據(ju)的場合,而并行輸出適用于需要高(gao)速(su)傳輸數據(ju)的場合。

1.二進制編碼規則

二(er)進制編(bian)碼(ma)是一(yi)種將數(shu)字(zi)或(huo)字(zi)符(fu)轉(zhuan)換(huan)為(wei)二(er)進制數(shu)的編(bian)碼(ma)方(fang)(fang)式。在二(er)進制編(bian)碼(ma)中(zhong),每個(ge)數(shu)字(zi)或(huo)字(zi)符(fu)都用一(yi)組(zu)二(er)進制數(shu)表(biao)示(shi)。例(li)如,數(shu)字(zi)0可(ke)(ke)以表(biao)示(shi)為(wei)0000,數(shu)字(zi)1可(ke)(ke)以表(biao)示(shi)為(wei)0001,以此類(lei)推(tui)。二(er)進制編(bian)碼(ma)是計(ji)算機中(zhong)常用的編(bian)碼(ma)方(fang)(fang)式之一(yi)。

2.格雷碼編碼規則

格(ge)(ge)雷碼(ma)(ma)(ma)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)是一(yi)種將數(shu)字(zi)(zi)(zi)或字(zi)(zi)(zi)符轉換為(wei)格(ge)(ge)雷碼(ma)(ma)(ma)的編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)方式。在格(ge)(ge)雷碼(ma)(ma)(ma)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)中,相鄰(lin)的兩(liang)個數(shu)的編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)只有一(yi)位不同。例如,數(shu)字(zi)(zi)(zi)0可(ke)以表(biao)示(shi)為(wei)0000,數(shu)字(zi)(zi)(zi)1可(ke)以表(biao)示(shi)為(wei)0001,數(shu)字(zi)(zi)(zi)2可(ke)以表(biao)示(shi)為(wei)0011,數(shu)字(zi)(zi)(zi)3可(ke)以表(biao)示(shi)為(wei)0010,以此(ci)類(lei)推。

3.BCD編碼規則

BCD編(bian)碼(ma)是一種(zhong)將數(shu)(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)或字(zi)(zi)(zi)符(fu)(fu)轉換(huan)為(wei)BCD碼(ma)的編(bian)碼(ma)方(fang)式。在BCD編(bian)碼(ma)中(zhong),每個數(shu)(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)或字(zi)(zi)(zi)符(fu)(fu)都用(yong)四(si)位(wei)二進制數(shu)(shu)(shu)表(biao)示(shi)。例(li)如,數(shu)(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)0可(ke)(ke)以表(biao)示(shi)為(wei)0000,數(shu)(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)1可(ke)(ke)以表(biao)示(shi)為(wei)0001,數(shu)(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)2可(ke)(ke)以表(biao)示(shi)為(wei)0010,以此(ci)類推(tui)。BCD編(bian)碼(ma)在數(shu)(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)信號傳輸(shu)和數(shu)(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)電路設計中(zhong)也(ye)有廣泛的應用(yong)。

4.編碼器的應用

編(bian)碼(ma)器(qi)在數字信號處理、數字電路設計、機(ji)(ji)(ji)器(qi)人控(kong)制(zhi)、自動化控(kong)制(zhi)等(deng)領域有廣泛的(de)應用(yong)。例如(ru),在機(ji)(ji)(ji)器(qi)人控(kong)制(zhi)中(zhong),編(bian)碼(ma)器(qi)可以用(yong)來測(ce)量機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)位置和速度,以便于機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)運動控(kong)制(zhi)。在自動化控(kong)制(zhi)中(zhong),編(bian)碼(ma)器(qi)可以用(yong)來測(ce)量電機(ji)(ji)(ji)的(de)轉速和位置,以便于電機(ji)(ji)(ji)的(de)控(kong)制(zhi)和調節(jie)。