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Technical articlesAMCI艾美柯編碼器的工作原理詳細(xi)介紹(shao)
東莞天(tian)驥自動化設備(bei)有限公(gong)司是一家集代(dai)理、銷(xiao)售、服務(wu)于(yu)一體的(de)高(gao)技術企業,公(gong)司產(chan)品(pin)廣泛應(ying)用于(yu)石油化工(gong)、汽(qi)車(che)制(zhi)造(zao)(zao)、工(gong)業紡織、機械制(zhi)造(zao)(zao)、電(dian)力電(dian)子、船舶制(zhi)造(zao)(zao)、鐵路、煤(mei)礦、冶(ye)金、造(zao)(zao)紙(zhi)、食品(pin)、醫療、院(yuan)校及其(qi)它企事業單位。在許多項目中為客戶提供(gong)一整套產(chan)品(pin)集成方案。公(gong)司有專業的(de)技術人員(yuan)以及高(gao)素(su)質的(de)銷(xiao)售人員(yuan)隨時(shi)竭誠為客戶提供(gong)*的(de)*服務(wu)。
公司(si)本著“誠(cheng)信(xin)為本,服(fu)務*"的(de)(de)(de)宗旨,以靈(ling)活的(de)(de)(de)經營(ying)模(mo)式、穩(wen)定的(de)(de)(de)交貨期、合(he)理的(de)(de)(de)價(jia)格(ge)、專(zhuan)業的(de)(de)(de)技術支(zhi)持(chi)和良(liang)好的(de)(de)(de)售后服(fu)務,不斷得到了(le)用(yong)戶(hu)(hu)的(de)(de)(de)肯(ken)定,贏得了(le)廣大的(de)(de)(de)客(ke)戶(hu)(hu)信(xin)任。
歐(ou)美進口(kou)自動化設備成(cheng)套中國區供貨商(shang),編碼器(qi)(qi)、傳感器(qi)(qi)為優勢(shi)。源(yuan)頭(tou)渠道。歐(ou)洲直接(jie)采購(gou),省掉中間環(huan)節(jie)(辦事處,代(dai)理(li)商(shang),經銷商(shang))致力于給客(ke)戶好的(de)價格與服務。攜(xie)手雙贏,歡迎惠電。
編碼器(qi)是一種將旋轉位(wei)移(yi)轉換成一串數(shu)字脈(mo)沖(chong)信(xin)號(hao)的旋轉式傳感(gan)器(qi),這些脈(mo)沖(chong)能用來(lai)控(kong)(kong)制角位(wei)移(yi),如果編碼器(qi)與(yu)齒輪條或螺旋絲杠結合(he)在一起,也(ye)可用于測(ce)量直線位(wei)移(yi)。編碼器(qi)產生電信(xin)號(hao)后(hou)由數(shu)控(kong)(kong)制置(zhi)CNC、可編程邏(luo)輯控(kong)(kong)制器(qi)PLC、控(kong)(kong)制系統等來(lai)處理。
這(zhe)些傳感器(qi)主要(yao)應(ying)用(yong)(yong)在(zai)下列方面:機床、材(cai)料(liao)加工、電動機反饋系統(tong)以(yi)及測(ce)量(liang)和控制(zhi)設(she)備(bei)。在(zai)ELTRA編碼器(qi)中角位移的轉(zhuan)換采用(yong)(yong)了(le)光(guang)(guang)電掃描原理。讀數系統(tong)是(shi)基于徑向(xiang)分(fen)度盤(pan)的旋轉(zhuan),該(gai)分(fen)度由交替的透(tou)光(guang)(guang)窗口(kou)和不透(tou)光(guang)(guang)窗口(kou)構成的。此系統(tong)全部用(yong)(yong)一個紅外光(guang)(guang)源垂直照射,這(zhe)樣光(guang)(guang)就把盤(pan)子上(shang)的圖像(xiang)投(tou)射到接(jie)收(shou)器(qi)表(biao)面上(shang),該(gai)接(jie)收(shou)器(qi)覆(fu)蓋(gai)著(zhu)一層光(guang)(guang)柵,稱(cheng)為(wei)準直儀,它具(ju)有和光(guang)(guang)盤(pan)相同的窗口(kou)。
接(jie)收器(qi)的(de)(de)工作是感受光(guang)盤(pan)轉(zhuan)動所產生(sheng)的(de)(de)光(guang)變(bian)化,然后將光(guang)變(bian)化轉(zhuan)換成相應的(de)(de)電變(bian)化。一(yi)般地,旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼器(qi)也能(neng)得到一(yi)個速(su)度信號,這個信號要反饋給變(bian)頻器(qi),從而(er)調節變(bian)頻器(qi)的(de)(de)輸出數(shu)據。
工(gong)作原理:
由一(yi)個(ge)中心(xin)有(you)軸的光電碼盤,其上有(you)環形通(tong)、暗的刻(ke)線,有(you)光電發射和接(jie)收器件讀取,獲得四組(zu)正(zheng)弦(xian)波信(xin)號(hao)組(zu)合(he)成A、B、C、D,每個(ge)正(zheng)弦(xian)波相差(cha)90度(du)相位(wei)差(cha)(相對于一(yi)個(ge)周波為(wei)360度(du)),將C、D信(xin)號(hao)反(fan)向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wen)定信(xin)號(hao);另每轉輸出一(yi)個(ge)Z相脈沖以代(dai)表(biao)零位(wei)參考位(wei)。
由于A、B兩相相差90度,可(ke)通過比較A相在前(qian)還是B相在前(qian),以判別編(bian)碼器的(de)正(zheng)轉與反轉,通過零位(wei)脈(mo)沖(chong),可(ke)獲(huo)得編(bian)碼器的(de)零位(wei)參考位(wei)。
編碼(ma)器碼(ma)盤的(de)材料有玻璃(li)、金屬(shu)、塑(su)料,玻璃(li)碼(ma)盤是在玻璃(li)上沉(chen)積很薄的(de)刻(ke)線(xian),其熱穩定性好,精度高,金屬(shu)碼(ma)盤直接以通和(he)不(bu)通刻(ke)線(xian),不(bu)易碎(sui)。
但由于金屬有一定的(de)厚(hou)度,精度就(jiu)有限制,其熱穩(wen)定性就(jiu)要(yao)比(bi)玻璃(li)的(de)差一個數(shu)量級,塑料碼盤是經濟型(xing)的(de),其成本(ben)低,但精度、熱穩(wen)定性、壽命(ming)均要(yao)差一些。
編碼器工(gong)作原理(li)
1、編碼器(qi)工作原理(li):由一個中(zhong)心有(you)軸的(de)光電碼盤(pan),其上(shang)有(you)環形(xing)通、暗的(de)刻線,有(you)光電發射和接(jie)收器(qi)件(jian)讀取,獲得四(si)組(zu)正弦波(bo)信(xin)號組(zu)合成A、B、C、D,每個正弦波(bo)相(xiang)(xiang)差90度(du)(du)相(xiang)(xiang)位(wei)(wei)差(相(xiang)(xiang)對于一個周波(bo)為360度(du)(du)),將(jiang)C、D信(xin)號反向(xiang),疊(die)加(jia)在A、B兩相(xiang)(xiang)上(shang),可增強(qiang)穩定信(xin)號;另每轉輸出一個Z相(xiang)(xiang)脈沖以代表零位(wei)(wei)參考位(wei)(wei)。
2、由于A、B兩相(xiang)相(xiang)差90度(du)(du),可通(tong)過比(bi)較A相(xiang)在前還是B相(xiang)在前,以(yi)判(pan)別編(bian)碼器(qi)的(de)正轉(zhuan)與(yu)反轉(zhuan),通(tong)過零位脈沖,可獲得編(bian)碼器(qi)的(de)零位參考位。編(bian)碼器(qi)碼盤(pan)(pan)的(de)材料(liao)有(you)玻璃(li)(li)、金屬、塑料(liao),玻璃(li)(li)碼盤(pan)(pan)是在玻璃(li)(li)上(shang)沉(chen)積很薄的(de)刻線,其(qi)熱(re)穩(wen)定性(xing)好,精(jing)度(du)(du)高,金屬碼盤(pan)(pan)直接以(yi)通(tong)和不(bu)通(tong)刻線,不(bu)易碎,但由于金屬有(you)一定的(de)厚(hou)度(du)(du),精(jing)度(du)(du)就有(you)限制(zhi),其(qi)熱(re)穩(wen)定性(xing)就要比(bi)玻璃(li)(li)的(de)差一個數量級,塑料(liao)碼盤(pan)(pan)是經濟(ji)型的(de),其(qi)成本低,但精(jing)度(du)(du)、熱(re)穩(wen)定性(xing)、壽命均(jun)要差一些。
3、分(fen)辨率—編碼(ma)器以(yi)每旋轉360度提供多(duo)(duo)少的通(tong)或暗刻線稱為分(fen)辨率,也稱解(jie)析分(fen)度、或直接稱多(duo)(duo)少線,一(yi)般在每轉分(fen)度5~10000線。
編碼器(qi)的作用(yong)和功(gong)能(neng)
編(bian)碼器(qi)的作(zuo)用(yong):
編碼(ma)器是一(yi)種將旋轉(zhuan)位移轉(zhuan)換成一(yi)串數字脈沖信號的旋轉(zhuan)式傳感(gan)器,這些脈沖能用(yong)來控制角位移,如(ru)果編碼(ma)器與(yu)齒輪條(tiao)或螺旋絲杠結合在一(yi)起,也可用(yong)于測量直線位移。
功能
編碼器(encoder)是將信號(hao)(如比特流(liu))或數據進行編制、轉換為可用以(yi)通(tong)訊、傳輸和(he)存儲的信號(hao)形(xing)式的設備。
編碼器(qi)把角位(wei)移(yi)或直線位(wei)移(yi)轉(zhuan)換成電信(xin)號(hao),前者(zhe)稱為碼盤,后者(zhe)稱為碼尺。
按(an)照讀出方(fang)式(shi)(shi)編(bian)碼器可(ke)以分為接(jie)觸(chu)式(shi)(shi)和非(fei)接(jie)觸(chu)式(shi)(shi)兩(liang)(liang)種;按(an)照工作原理(li)編(bian)碼器可(ke)分為增量式(shi)(shi)和絕對式(shi)(shi)兩(liang)(liang)類。
增量式(shi)編碼器是將位(wei)移轉(zhuan)換成(cheng)周(zhou)期(qi)性(xing)的(de)(de)電信號,再(zai)把(ba)這個電信號轉(zhuan)變成(cheng)計數脈(mo)(mo)沖,用脈(mo)(mo)沖的(de)(de)個數表(biao)示(shi)位(wei)移的(de)(de)大(da)小。
絕對式編(bian)碼(ma)器的(de)每(mei)一個(ge)位(wei)(wei)置對應一個(ge)確定的(de)數(shu)字(zi)碼(ma),因此它的(de)示值只(zhi)與測量(liang)的(de)起始和終(zhong)止位(wei)(wei)置有關,而與測量(liang)的(de)中間(jian)過程無關。