德國TR編碼器的工作原理詳(xiang)細介(jie)紹

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編碼器是(shi)一種將(jiang)旋轉位(wei)移轉換成一串數(shu)字脈沖(chong)信號(hao)的旋轉式傳感器，這(zhe)些脈沖(chong)能用來控制(zhi)角位(wei)移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量(liang)直(zhi)線位(wei)移。編碼器產生電信號(hao)后由(you)數(shu)控制(zhi)置CNC、可編程邏輯控制(zhi)器PLC、控制(zhi)系統等來處理。

這些傳感器(qi)主要應用在下列方面：機(ji)床(chuang)、材料加(jia)工、電(dian)動(dong)機(ji)反饋系(xi)統(tong)以及測量和控(kong)制設備。在ELTRA編(bian)碼器(qi)中(zhong)角位移(yi)的(de)(de)轉換(huan)采用了光(guang)(guang)(guang)電(dian)掃(sao)描(miao)原理。讀數系(xi)統(tong)是基于徑向分度盤(pan)的(de)(de)旋轉，該分度由(you)交替的(de)(de)透(tou)光(guang)(guang)(guang)窗口和不透(tou)光(guang)(guang)(guang)窗口構成(cheng)的(de)(de)。此系(xi)統(tong)全部(bu)用一個紅外光(guang)(guang)(guang)源垂直照射，這樣光(guang)(guang)(guang)就把盤(pan)子上(shang)的(de)(de)圖像投射到接收(shou)器(qi)表面上(shang)，該接收(shou)器(qi)覆蓋著一層光(guang)(guang)(guang)柵，稱為準直儀，它(ta)具有和光(guang)(guang)(guang)盤(pan)相(xiang)同的(de)(de)窗口。

接收器的工作是感受光(guang)盤轉(zhuan)動所產生的光(guang)變化，然后將光(guang)變化轉(zhuan)換成相應(ying)的電變化。一般(ban)地，旋轉(zhuan)編碼器也能得到一個速度信(xin)號，這個信(xin)號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據(ju)。

工作原理：

一(yi)(yi)(yi)個(ge)中心有(you)軸(zhou)的光電碼盤，其上(shang)有(you)環(huan)形通、暗的刻線，有(you)光電發射和(he)接收器(qi)件讀(du)取，獲得四組(zu)正弦波(bo)信(xin)號組(zu)合成A、B、C、D,每個(ge)正弦波(bo)相差90度(du)相位差（相對于一(yi)(yi)(yi)個(ge)周波(bo)為360度(du)），將C、D信(xin)號反向，疊加在A、B兩相上(shang)，可增(zeng)強穩定信(xin)號；另每轉輸出(chu)一(yi)(yi)(yi)個(ge)Z相脈沖以代表零位參(can)考位。

由于A、B兩(liang)相相差90度，可通過比(bi)較(jiao)A相在前(qian)還是B相在前(qian)，以判別(bie)編碼器(qi)(qi)的正轉與反轉，通過零位(wei)脈沖，可獲得(de)編碼器(qi)(qi)的零位(wei)參考位(wei)。

編碼器碼盤(pan)的材料(liao)有玻(bo)璃(li)、金屬、塑料(liao)，玻(bo)璃(li)碼盤(pan)是在玻(bo)璃(li)上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好(hao)，精度高，金屬碼盤(pan)直接以通(tong)和不(bu)通(tong)刻線，不(bu)易碎。

但由于金屬有一定(ding)的(de)厚度，精(jing)度就(jiu)有限制，其熱穩定(ding)性就(jiu)要比玻(bo)璃(li)的(de)差一個(ge)數量級，塑料碼(ma)盤是經(jing)濟型的(de)，其成本(ben)低(di)，但精(jing)度、熱穩定(ding)性、壽命均要差一些(xie)。

編碼器怎樣接線

編碼器正確的接線方法參考：

1、正確接線(xian)至關重(zhong)要(yao)編碼器(qi)有5條(tiao)引線(xian)，其中3條(tiao)是(shi)脈(mo)沖輸(shu)出線(xian)，1條(tiao)是(shi)COM端線(xian)，1條(tiao)是(shi)電(dian)源線(xian)（OC門(men)輸(shu)出型）。

2、編(bian)碼器的(de)電(dian)(dian)源(yuan)可(ke)以是外接(jie)電(dian)(dian)源(yuan)，也可(ke)直接(jie)使用PLC的(de)DC24V電(dian)(dian)源(yuan)。電(dian)(dian)源(yuan)“-"端要與編(bian)碼器的(de)COM端連(lian)接(jie)，“+ "與編(bian)碼器的(de)電(dian)(dian)源(yuan)端連(lian)接(jie)。

3、編(bian)(bian)碼器的(de)COM端(duan)與(yu)(yu)PLC輸入(ru)COM端(duan)連(lian)接，A、B、Z兩相脈(mo)(mo)沖輸出線直接與(yu)(yu)PLC的(de)輸入(ru)端(duan)連(lian)接，A、B為相差(cha)90度的(de)脈(mo)(mo)沖，Z相信號在編(bian)(bian)碼器旋轉(zhuan)一圈只(zhi)有一個脈(mo)(mo)沖，通常(chang)用來(lai)做(zuo)零點的(de)依(yi)據，連(lian)接時要注意PLC輸入(ru)的(de)響(xiang)應(ying)時間。

4、旋轉編碼器還(huan)有一條屏蔽(bi)線(xian)(xian)，使用(yong)時要(yao)將屏蔽(bi)線(xian)(xian)接地，提(ti)高抗干擾性。

編碼器工作原理：

由一個(ge)(ge)中心(xin)有(you)(you)軸的光電(dian)碼盤，其上有(you)(you)環形(xing)通(tong)、暗的刻線，有(you)(you)光電(dian)發射和接收器件(jian)讀取，獲得四組正弦波信(xin)號組合成A、B、C、D,每個(ge)(ge)正弦波相(xiang)(xiang)(xiang)差(cha)90度相(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)差(cha)（相(xiang)(xiang)(xiang)對于一個(ge)(ge)周波為360度），將C、D信(xin)號反向，疊加(jia)在A、B兩相(xiang)(xiang)(xiang)上，可增強穩定信(xin)號；另每轉輸出一個(ge)(ge)Z相(xiang)(xiang)(xiang)脈沖(chong)以代表零(ling)位(wei)參(can)考位(wei)。

編碼(ma)器碼(ma)盤的材料(liao)有玻璃、金(jin)屬、塑料(liao)，玻璃碼(ma)盤是在玻璃上沉(chen)積很薄的刻線(xian)，其(qi)熱(re)穩定性(xing)(xing)好，精(jing)度高，金(jin)屬碼(ma)盤直接(jie)以通和(he)不(bu)通刻線(xian)，不(bu)易(yi)碎，但由于金(jin)屬有一(yi)(yi)定的厚(hou)度，精(jing)度就(jiu)有限制，其(qi)熱(re)穩定性(xing)(xing)就(jiu)要比玻璃的差一(yi)(yi)個數量級。