接線及原理
東莞天驥自動化設備有限公司多年來一直致力先進工業電氣產品的代理，以工業自動化為主營，立志于工業電氣元器件產品和工控產品銷售領域，東莞天驥自動化設備有限公司一直致力與廣東歐姆龍光電傳感器代理,西門子多功能表總代理,廣東西克傳感器代理,施耐德光電傳感器代理
編碼器是干什么用的?
編碼器用于測量速度,位置,速度或角度等物理量。它是把機械位移量轉變成電信號的傳感器,分為增量型和值兩種。增量型編碼器產生脈沖信號,利用脈沖數可測量速度,長度或位置。對于性編碼器,每一個位置對于一個位移的數字量數值。編碼器內部有一個轉動的圓盤(碼盤),帶有若干個透明和不透明的窗口,用光電接收器收集
ELCIS編碼器接線及原理光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。光電編碼器每轉輸出600（我們用老板沒有說）個脈沖，五線制。其中兩根為電源線，三根為脈沖線(A相、B相、Z)。電源的工作電壓為 （+5～+24V）直流電源。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90??的兩路脈沖信號。
工作原理:當光電編碼器的軸轉動時A、B兩根線都產生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角，由此可測出光電編碼器轉動方向與電機轉速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉,否則為反轉.Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉一圈產生一個脈沖.主要用作計數。A線用來測量脈沖個數,B線與A線配合可測量出轉動方向.
N為電機轉速
Δn=ND測-ND理
例如:我們車的速度為1.5m/s,輪子的直徑220mm，C=D*Pi，電機控制在21.7轉/秒,根據伺服系統的指標, 設電機轉速為1500轉/分,故可求得當ND=21.7*60=130轉/分時，光碼盤每秒鐘輸出的脈沖數為：
PD=130×600/60=1300個脈沖
當測出的脈沖個數與計算出的標準值有偏差時,可根據電壓與脈沖個數的對應關系計算出輸出給伺服系統的增量電壓△U，經過D/A轉換，再計算出增量脈沖個數，等下減去。
當運行時間越長路線越長，離(li)(li)我(wo)們預(yu)制(zhi)的(de)路線偏離(li)(li)就多了。這時系統起(qi)動位置環，通過不斷測量(liang)光電(dian)每(mei)秒(miao)鐘(zhong)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)的(de)脈沖個數，并(bing)與標(biao)準值(zhi)PD（理想值(zhi)）進行比(bi)較，計算(suan)出(chu)(chu)增(zeng)量(liang)△P并(bing)將之(zhi)轉(zhuan)換成對應(ying)的(de)D/A輸(shu)(shu)出(chu)(chu)數字量(liang)，通過控制(zhi)器減少輸(shu)(shu)個電(dian)機的(de)脈沖個數，在原來輸(shu)(shu)出(chu)(chu)電(dian)壓的(de)基(ji)礎(chu)上減去增(zeng)量(liang)，迫使電(dian)機轉(zhuan)速(su)降下(xia)來，當測出(chu)(chu)的(de)△P近似為(wei)零時停止調節，這樣可將電(dian)機轉(zhuan)速(su)始(shi)終控制(zhi)在允許的(de)范(fan)圍內(nei)。

ELCIS編碼器接線及原理