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德國力士樂REXROTH比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上,用比例電磁鐵替代原有的控制部分,按輸入的電氣信號連續地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能,輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。
力士樂REXROTH比例閥的工作原理:
下圖所示為比例閥工作原理框圖。指令信號經比例放大器進行功率放大,并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵,比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置,即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向,從而實現對執行機構的位置或速度控制。在某些對位置或速度精度要求較高的應用場合,還可通過對執行機構的位移或速度檢測,構成閉環控制系統。
比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成,比例閥實現連續控制的核心是采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵種類繁多,但工作原理基本相同,它們都是根據比例閥的控制需要開發出來的。
REXROTH比例換向閥按用途分為單向閥和換向閥:
①單向閥:單向閥內的液壓留的只允許在管道中單向接通,反向即則不能流通。
②換向閥:換向閥可以任意改變不同管路間的通、斷關系、根據閥芯在閥體中的工作位置數分兩位、三位等;根據所控制的通道數分兩通、三通、四通、五通等;如二位二通、三位三通,三位五通等根據閥芯驅動方式分手動、機動、電磁、液動等。在上述幾種液壓控制閥的基礎上又研制出電液比例控制閥。它的輸出量(壓力、流量)能隨輸入的電信號連續變化。電液比例控制閥按作用不同,相應地分為電液比例壓力控制閥、電液比例流量控制閥和電液比例方向控制閥等。
首先來說力士樂比例閥和力士樂伺服閥之間的差別并沒有嚴格的規定和說明,這也是造成了大多數人不了解二者之間不同的主要原因,雖然力士樂比例閥和力士樂伺服閥之間并沒有嚴格的規定,但是從性能上來說,力士樂伺服閥的性能要比力士樂比例閥要好一些,而且比例閥的性能越好,也就越接近于伺服閥,所以現在力士樂還有一個產品叫力士樂比例伺服閥.而且雖然相近,但是肯定有不同的地方,雖然比例閥和伺服閥的差別不是很明顯,但是也可以總結為一下幾點:
1.二者的驅動裝置不同。力士樂比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵;力士樂伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達;
2.二者的性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應用場合不同,力士樂伺服閥和力士樂比例閥主要應用在閉環控制系統,其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統;
2.1 力士樂伺服閥中位沒有死區,力士樂比例閥有中位死區;
2.2 力士樂伺服閥的頻響(響應頻率)更高,可以高達200赫茲左右,力士樂比例閥一般高幾十赫茲;
2.3 力士樂伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,力士樂比例閥要求低一些;
3.閥芯結構及加工精度不同。力士樂比例閥采用閥芯+閥體結構,閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產品的E型)。
5.閥的額定壓降不同。
我們知道以電控方式實現對流量的節流控制是我們使用力士樂Rexroth比例閥或伺服閥的目的,當然通過對于液壓系統的結構修改也可以實現這樣的節流控制,既然是節流控制,就必然有能量損失消耗,相比較而言,力士樂伺服閥的能量損失會更大一些,主要原因是力士樂伺服閥只有在一定流量的前提的才能更好的實現和維持控制油路的工作.
德國REXROTH力士樂比例閥對流量的控制可以分為兩種:
一種是開關控制:要么全開、要么全關,流量要么zui大、要么zui小,沒有中間狀態,如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續控制:閥口可以根據需要打開任意一個開度,由此控制通過流量的大小,這類閥有手動控制的,如節流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現對流量的節流控制(當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等),既然是節流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大一些,因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
力士樂REXROTH比例閥常規型號:
0811404613 4WRPEH6C4B40L-2X/G24K0/A1M
0811404638 4WRPEH6C4B40L-2X/G24K0/A1V
0811404353 4WRPEH6C4B40L-2X/G24K0/F1M
R901136861 4WRPEH6C4B40L-2X/G24K0/F1V
0811404647 4WRPEH6C4B40P-2X/G24K0/A1M
0811404356 4WRPEH6C4B40P-2X/G24K0/B5M
0811404746 4WRPEH6C5B40L-2X/G24K0/A1M
0811404648 4WRPEH6C5B40P-2X/G24K0/A1M
0811404604 4WRPEH6KB50P-2X/G24K0/A1M
0811404809 4WRPEH10CB100L-2X/G24K0/A1M
0811404806 4WRPEH10CB100L-2X/G24K0/F1M
0811404764 4WRPEH10CB50L-2X/G24K0/A1M
0811404821 4WRPEH10C1B100L-2X/G24K0/A1M
0811404820 4WRPEH10C1B50L-2X/G24K0/A1M
0811404801 4WRPEH10C3B100L-2X/G24K0/A1M
R901192081 4WRPEH10C3B100L-2X/G24K0/A1M=SA
0811404813 4WRPEH10C3B100L-2X/G24K0/B5M