KUBLER庫伯勒編(bian)碼器和傳感器的區別

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裝置不同

1、編碼器

編碼(ma)器（encoder）是將信號(hao)（如比特流）或數據進行編制、轉(zhuan)換為(wei)可用以通訊、傳輸(shu)和存儲(chu)的(de)信號(hao)形式的(de)設備(bei)。編碼(ma)器把(ba)角位(wei)移(yi)或直(zhi)線位(wei)移(yi)轉(zhuan)換成電信號(hao)，前者(zhe)稱為(wei)碼(ma)盤，后者(zhe)稱為(wei)碼(ma)尺。

2、傳感器

傳(chuan)感器（英文名稱：transducer/sensor）是一(yi)種檢測(ce)裝置(zhi)，能感受(shou)到被測(ce)量(liang)的(de)信息(xi)，并能將感受(shou)到的(de)信息(xi)，按(an)一(yi)定(ding)規律變換(huan)成為電信號或其(qi)他所需(xu)形式的(de)信息(xi)輸出(chu)，以滿足(zu)信息(xi)的(de)傳(chuan)輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等(deng)要求。

二、分類不同

1、編碼器

以編碼器機械安裝形(xing)式分類

（1）有(you)(you)軸(zhou)(zhou)型(xing)：有(you)(you)軸(zhou)(zhou)型(xing)又可(ke)分為(wei)夾(jia)緊法(fa)蘭型(xing)、同步法(fa)蘭型(xing)和伺服安(an)裝(zhuang)型(xing)等。

（2）軸套(tao)型(xing)：軸套(tao)型(xing)又可分為半空型(xing)、全(quan)空型(xing)和大口徑型(xing)等。

2、傳感器

按輸出信號分類

1）模(mo)擬傳感(gan)器：將被測量(liang)的(de)非(fei)電學量(liang)轉(zhuan)換成模(mo)擬電信號。

2）數字(zi)傳感器(qi)：將被測量的非電學量轉換成數字(zi)輸(shu)出信(xin)號（包括直接和間(jian)接轉換）。

3）膺數字(zi)傳感器(qi)：將被測量(liang)的(de)信號(hao)量(liang)轉(zhuan)換成頻率信號(hao)或(huo)短周期信號(hao)的(de)輸出（包括直接或(huo)間接轉(zhuan)換）。

4）開關傳(chuan)感器(qi)(qi)：當一(yi)個(ge)被測量的(de)信(xin)(xin)號達到某個(ge)特定的(de)閾值時，傳(chuan)感器(qi)(qi)相應地輸(shu)出一(yi)個(ge)設(she)定的(de)低電(dian)平或高電(dian)平信(xin)(xin)號。

三、功能作用不同

1、編碼器

它(ta)是一種(zhong)將旋轉位(wei)(wei)移轉換成一串數字(zi)脈(mo)沖信號的旋轉式(shi)傳感器(qi)，這些脈(mo)沖能用(yong)來控制角位(wei)(wei)移，如果編(bian)碼器(qi)與齒(chi)輪(lun)條(tiao)或螺旋絲杠結(jie)合在一起，也可用(yong)于測(ce)量(liang)直線位(wei)(wei)移。

2、傳感器

傳感器(qi)早已(yi)滲透到諸如工業生產、宇宙開發、海洋探測(ce)、環境保護、資源調查(cha)、醫學(xue)診斷(duan)、生物工程、甚至文物保護等(deng)等(deng)極其之泛的領域。可以毫(hao)不夸張(zhang)地(di)說，從(cong)茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各(ge)種復雜(za)的工程系(xi)統，幾乎每一個現代化(hua)項目，都(dou)離(li)不開各(ge)種各(ge)樣的傳感器(qi)。

編碼器(qi)的原理(li)和用(yong)途是什么

編碼(ma)器(qi)是一(yi)種將旋轉位移(yi)轉換成一(yi)串(chuan)數字(zi)脈沖信(xin)號的(de)旋轉式傳感器(qi)，這些脈沖能用來控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)角位移(yi)，如果編碼(ma)器(qi)與齒輪條(tiao)或螺旋絲杠結合在一(yi)起，也可用于(yu)測量直線位移(yi)。編碼(ma)器(qi)產生電信(xin)號后由數控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)置CNC、可編程邏輯控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)PLC、控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)等(deng)來處(chu)理。

這些傳感(gan)器(qi)(qi)主要應用(yong)在下列(lie)方面：機床、材料加工、電(dian)(dian)動(dong)機反饋系統(tong)以(yi)及測量和控制設備。在ELTRA編碼器(qi)(qi)中角位移(yi)的(de)轉換采用(yong)了光(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)掃(sao)描原(yuan)理。讀數(shu)系統(tong)是(shi)基于徑向(xiang)分度(du)盤(pan)的(de)旋轉，該(gai)(gai)分度(du)由交替的(de)透光(guang)(guang)(guang)窗口(kou)和不透光(guang)(guang)(guang)窗口(kou)構成的(de)。此系統(tong)全部用(yong)一個紅(hong)外光(guang)(guang)(guang)源垂直照(zhao)射(she)，這樣光(guang)(guang)(guang)就把盤(pan)子上(shang)的(de)圖(tu)像投射(she)到接收器(qi)(qi)表面上(shang)，該(gai)(gai)接收器(qi)(qi)覆蓋著(zhu)一層(ceng)光(guang)(guang)(guang)柵(zha)，稱(cheng)為準直儀(yi)，它具有和光(guang)(guang)(guang)盤(pan)相同的(de)窗口(kou)。

接(jie)收器(qi)(qi)的工作是(shi)感受光(guang)盤轉動所產生的光(guang)變(bian)(bian)化，然后將光(guang)變(bian)(bian)化轉換成相應的電(dian)變(bian)(bian)化。一般(ban)地，旋(xuan)轉編碼器(qi)(qi)也能得到(dao)一個速度信(xin)號，這個信(xin)號要反饋給(gei)變(bian)(bian)頻器(qi)(qi)，從(cong)而調節(jie)變(bian)(bian)頻器(qi)(qi)的輸出(chu)數據。

工作原理：

由(you)一(yi)個中(zhong)心有(you)(you)軸的光電碼盤，其(qi)上有(you)(you)環形(xing)通(tong)、暗(an)的刻線，有(you)(you)光電發射和(he)接收器件讀取(qu)，獲得四組正(zheng)弦波(bo)信(xin)號(hao)(hao)組合成(cheng)A、B、C、D,每個正(zheng)弦波(bo)相(xiang)差(cha)(cha)90度相(xiang)位(wei)差(cha)(cha)（相(xiang)對于一(yi)個周波(bo)為360度），將(jiang)C、D信(xin)號(hao)(hao)反向，疊加在A、B兩相(xiang)上，可(ke)增強穩定信(xin)號(hao)(hao)；另每轉輸出一(yi)個Z相(xiang)脈(mo)沖(chong)以代(dai)表零位(wei)參考位(wei)。

由于A、B兩相(xiang)(xiang)相(xiang)(xiang)差90度，可通過比(bi)較A相(xiang)(xiang)在(zai)前(qian)還(huan)是B相(xiang)(xiang)在(zai)前(qian)，以(yi)判別編碼器的正轉與反轉，通過零位(wei)脈沖，可獲得(de)編碼器的零位(wei)參考位(wei)。

編(bian)碼(ma)器碼(ma)盤的(de)材料有(you)玻璃(li)、金(jin)屬、塑料，玻璃(li)碼(ma)盤是在玻璃(li)上(shang)沉積很薄(bo)的(de)刻線，其熱穩定性好，精度高(gao)，金(jin)屬碼(ma)盤直(zhi)接以通和不(bu)(bu)通刻線，不(bu)(bu)易碎。

但由(you)于金(jin)屬(shu)有一定(ding)的(de)(de)厚(hou)度，精度就(jiu)(jiu)有限制，其熱(re)穩定(ding)性就(jiu)(jiu)要(yao)比玻(bo)璃的(de)(de)差(cha)(cha)一個數量級，塑料(liao)碼盤是經濟型的(de)(de)，其成本低，但精度、熱(re)穩定(ding)性、壽命均要(yao)差(cha)(cha)一些(xie)。