德國ELAU伺服(fu)電(dian)機與普通電(dian)機的(de)區別是什么(me)

公司一直注重于高(gao)新技(ji)術的(de)研發和先進設(she)備的(de)生產(chan)應用，現(xian)已成為成熟(shu)的(de)智能壓力(li)檢測、物位檢測、流量(liang)檢測、顯示調節控(kong)制等全(quan)系列工(gong)業(ye)自動(dong)化(hua)儀表的(de)研發、生產(chan)制造基地。產(chan)品(pin)廣泛應用于鋼(gang)鐵、有色冶金、石(shi)油(you)化(hua)工(gong)、電力(li)、城市集(ji)中供熱、水/污水處(chu)理、食(shi)品(pin)加工(gong)、制藥等領域(yu)。目前，技(ji)術與銷售服務(wu)網絡遍及(ji)華(hua)南、華(hua)東、華(hua)北、西南、西北各省，年銷工(gong)業(ye)自動(dong)化(hua)儀表產(chan)品(pin)上(shang)萬臺/套(tao)。

 企業(ye)視信譽為生(sheng)命，堅持全(quan)(quan)心全(quan)(quan)意為顧客服(fu)務(wu)的(de)方針。

 企業以產(chan)(chan)品質量求生存(cun)，建立了比較(jiao)完善的質量保證體系(xi)，配備了先進(jin)的生產(chan)(chan)、檢測(ce)設(she)備和檢測(ce)手段(duan)。

伺服電機(ji)和普通電機(ji)的區別(bie)是：結構不同和工(gong)作狀態不同。

一、結構不同

假如(ru)只看外形(xing)，二者的(de)外形(xing)相差不(bu)多(duo)。可是伺服(fu)電機(ji)還另外必須一(yi)(yi)個十分復(fu)雜的(de)電控柜，沒有(you)這一(yi)(yi)電控柜，伺服(fu)電機(ji)是壓根不(bu)轉動的(de)，即：常態化為(wei)鎖緊情況。而一(yi)(yi)般電機(ji)只必須小小的(de)開(kai)關(guan)箱就可以(yi)了。

二(er)、工(gong)作狀態不同

伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)可以依照電(dian)控箱內計算機(ji)(ji)程序語言的(de)要求(qiu)，在額(e)定(ding)值轉速(su)內任意的(de)調整轉速(su)。可隨時隨地終止、隨時隨地運(yun)行、轉速(su)忽快忽慢，這些(xie)，而一般電(dian)機(ji)(ji)壓根做(zuo)不到。用(yong)伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)不適宜用(yong)齒輪(lun)減速(su)機(ji)(ji)。緣故(gu)是(shi)自身就(jiu)可以變(bian)速(su)，并且忽快忽慢、或(huo)是(shi)經常的(de)正(zheng)反轉會(hui)導致(zhi)對傳動齒輪(lun)的(de)沖擊性。伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)的(de)成本(ben)費價(jia)格(ge)昂(ang)貴，檢修繁雜(za)，一般電(dian)機(ji)(ji)質優價(jia)廉、檢修便捷(jie)。

伺服電機的優點

1、精(jing)度(du)：實(shi)現了位置，速(su)度(du)和力矩的閉環控制；克(ke)服(fu)了步進電機失(shi)步的問題。

2、轉速：高(gao)速性能(neng)好，一般額定轉速能(neng)達到2000～3000轉。

3、適應性：抗過載能(neng)力(li)強，能(neng)承受三倍于額定(ding)轉矩的負載，對有(you)瞬間(jian)負載波(bo)動和要求快速起(qi)動的場合特別適用。

4、穩定：低速(su)運(yun)行(xing)平穩，低速(su)運(yun)行(xing)時不會產生類似(si)于步(bu)進(jin)電機的步(bu)進(jin)運(yun)行(xing)現象。適(shi)用(yong)于有高速(su)響應要求的場合。

5、及時性(xing)：電(dian)機加減(jian)速的動態相(xiang)應(ying)時間(jian)短(duan)，一般在幾十毫秒(miao)之內。

6、舒適性(xing)：發熱和(he)噪音明顯降(jiang)低。

7、形式：平常看到的那種普通的電(dian)(dian)(dian)機，斷電(dian)(dian)(dian)后它還會因為自身的慣性再(zai)轉一會兒，然后停(ting)下。而伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機和(he)步進(jin)電(dian)(dian)(dian)機是說(shuo)停(ting)就(jiu)停(ting)，說(shuo)走(zou)就(jiu)走(zou)，反應極快。但步進(jin)電(dian)(dian)(dian)機存在失步現象。

伺(si)服(fu)電機轉速多少

脈沖接口的(de)最大頻率是(shi)200KHZ，對應最大轉(zhuan)速3000轉(zhuan)每(mei)分，這(zhe)樣的(de)設定(ding)能(neng)使定(ding)位模塊發揮(hui)伺服(fu)的(de)最高速。

代入(ru)以(yi)下公式：

馬達轉速（3000rpm) / 60 = 脈沖(chong)頻率（200000Hz） * （分子/分母(mu)）/ 伺服分辨率（131072）

約分下(xia)來電(dian)子(zi)齒(chi)輪分子(zi) 4096 ，電(dian)子(zi)齒(chi)輪分母(mu) 125

這樣(yang)的設置結果4000個脈沖轉一圈(quan)，200Khz的頻率(lv)對應3000RPM的轉速(su)

將伺(si)服馬達編碼器的分(fen)(fen)辨率設為分(fen)(fen)子，馬達轉(zhuan)一圈所需的脈沖數設為分(fen)(fen)母"

如果再(zai)裝(zhuang)減速器的話，PLC原來(lai)所發(fa)脈沖(chong)數再(zai)乘(cheng)以減比(bi)。

以三菱MR-J2-S舉(ju)個(ge)例子(zi)：

伺服(fu)馬(ma)(ma)達(da)編碼(ma)器的(de)分辨率131072，我(wo)設計為PLC每發一個(ge)脈沖(chong)伺服(fu)馬(ma)(ma)達(da)轉0.5度(du)，那么伺服(fu)馬(ma)(ma)達(da)轉一圈（360。）需要(yao)720個(ge)脈沖(chong)，

電(dian)子齒輪就設為(wei) 131072 / 720 化(hua)簡分數后為(wei) 8192 / 45 這(zhe)樣PLC每(mei)次發720個脈沖伺服馬(ma)達轉一圈

如果還想接個(ge)減(jian)(jian)速器，舉個(ge)例子接個(ge)減(jian)(jian)比(bi)(bi)為5比(bi)(bi)1的減(jian)(jian)速器時，原來電子齒輪(lun)所(suo)設分數不變(bian)，PLC原來所(suo)發脈沖數再乘以(yi)5（720*5=3600），即現在伺服馬達轉一圈PLC發3600個(ge)脈沖就可以(yi)了。