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Technical articlesSICK型編碼器與增量型編碼器有什么區別
天驥自動化公司專業代理施克編碼器全系列產品,現下面把施克編碼器型和增量型的區別給予分享!
編碼器是一種并行輸出編碼器.編碼器的輸出代碼與編碼器的輸入狀態(角度)一一對應,即使*斷電這種對應關系也不會消失.
增量編碼器是一種串行輸出編碼器,編碼器的輸入每有一個小單位的增量,輸出就會有一個脈沖輸出.編碼器輸入狀態與終的輸出代碼對應需要通過外部脈沖計數器來完成.一旦掉電,這種對應關系也便消失.重新上電后需要通過校正來恢復輸入與輸出的對應關系.
編碼器適用于要求斷電后仍保存編碼關系的場合;增量型則相反.
增量編碼器一般輸出信號是兩路正交脈沖信號和一路參考信號,之所以叫增量是因為它的位置信號是通過對脈沖計數累加得到,依靠計數設備的內部記憶來記住位置,并且同每圈輸出的參考信號來清除累計誤差. 缺點就是斷電后,需要重新尋找初始位置. 例如打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作.
編碼器又分單圈和多圈.單圈,以轉動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取一的編碼,360度不重復,當轉動超過360度時,編碼又回到原點;而多圈可以保持n圈不重復,具體看選擇, 原理類似于鐘表齒輪機械的原理,當然也有用電子記圈的,日系編碼器產品居多.
SICK型編碼器與增量型編碼器有什么區別 sick值編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
sick值編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
SICK型編碼器與增量型編碼器有什么區別